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SPI更全面内容可以查看我的githubSPI驱动的框架与I2C类似,都是分为主机控制器驱动和设备驱动,我们需要实现的是具体设备的驱动,主机控制器的驱动由Linux内核实现,也需要了解部分重要文件linux/drivers/spi/spi.cLinux提供的通用接口封装层驱动linux/drivers/spi/spidev.clinux提供的SPI通用设备驱动程序linux/include/lin
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一.如何学习Linux驱动Linux驱动开发基础Linux驱动开发是指为Linux操作系统创建能够控制和管理硬件设备的软件模块的过程。驱动程序是操作系统内核的一部分,它们负责与硬件设备通信,确保硬件能够正常工作。Linux内核提供了一个丰富的框架和API,用于简化驱动程序的开发。学习资源和教程对于初学者来说,有许多在线资源和书籍可以帮助理解Linux驱动开发的概念和技术。例如,《Linux设备驱动
- Linux——内核——设备驱动
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第6章字符设备驱动6.1Linux字符设备驱动结构6.1.1cdev结构体在Linux内核中,使用cdev结构体描述一个字符设备,cdev结构体的定义如下所示(在vscode按ctrl+T,进行符号搜索,Linux内核不提供clangd的搜索)structcdev{structkobjectkobj;/*内嵌的kobject对象*/structmodule*owner;/*所属的操作模块*/con
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目录一、字符设备的基本概念二、字符设备驱动的核心结构1.structcdev结构体的主要成员2.设备号的组成3.怎样分配设备号三、字符设备驱动的注册与注销四、设备操作函数集五、实际开发产品实例六、总结一、字符设备的基本概念字符设备是Linux设备驱动中的一种类型,通常用于处理以字节流形式进行数据传输的设备。与块设备不同,字符设备不支持随机访问,数据只能按顺序读取或写入。常见的字符设备包括键盘、鼠标
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- GEC6818蜂鸣器驱动开发
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Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux4.0内核,机械工业出版社,宋宝华,20151.设备树的起源•背景:ARM架构中大量板级代码冗余,硬编码在mach-xxx目录,设备树(DeviceTree)引入结构化描述硬件。•目的:减少内核冗余代码,通过设备树文件(.dts)传递硬件信息,由Bootloader加载至内核。•核心思想:设备树以节点和属性形式描述硬件拓扑,如CPU、内存、外设、中断
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引言在Linux设备驱动开发中,中断处理是至关重要的环节。传统的单一中断处理方式在面对复杂硬件和实时性要求时往往力不从心,容易导致系统响应延迟和性能瓶颈。Linux内核通过"上半部(TopHalf)"与"下半部(BottomHalf)"的机制创新性地解决了这一难题。本文将深入探讨中断下半部机制的核心实现,重点解析Tasklet和Workqueue两种典型方案,并通过实际驱动开发案例展示其应用。一、
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在学习有关I/O总线的内容时,最好先看看相关的知识:从PC总线到ARM的内部总线I/O端口和I/O内存每种外设都是通过读写寄存器来进行控制。在硬件层,内存区和I/O区域没有概念上的区别:它们都是通过向在地址总线和控制总线发出电平信号来进行访问,再通过数据总线读写数据。因为外设要与I\O总线匹配,而大部分流行的I/O总线是基于个人计算机模型(主要是x86家族:它为读和写I/O端口提供了独立的线路和特
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了解Linux设备驱动程序如何工作以及如何使用它们.对于想要切换到Linux的熟悉Windows或MacOS的人,他们将面临如何安装和配置设备驱动程序的难题.这是可以理解的,因为Windows和MacOS都有使该过程非常友好的机制.例如,当您插入新的硬件设备时,Windows会自动检测并弹出一个窗口,询问您是否要继续安装驱动程序.您也可以从Internet下载驱动程序,只需双击以通过设备管理器解压
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kmalloc函数内幕kmalloc是一个分配内存的函数,功能类似于malloc。其函数原型如下:/***kmalloc-allocatememory*@size:howmanybytesofmemoryarerequired.*@flags:thetypeofmemorytoallocate.**kmallocisthenormalmethodofallocatingmemory*forobje
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IO端口和IO内存几乎每种外设都通过读写寄存器来对它进行控制。大部分外设都有几个寄存器,无论是在内存地址空间还是在IO地址空间,这些寄存器的访问地址都是连续的。Linux在所有的计算机平台上都实现了IO端口。一般ISA设备通常使用IO端口,而大多数PCI设备则把寄存器映射到谋个内存地址区段。这种IO内存的方式才是首选的方案,因为不需要特殊的处理器指令;而且CPU访问内存更有效率,同时在访问内存的时
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硬件与软件的边界——从单片机到Linux设备驱动的问答详解在嵌入式开发和操作系统领域,经常会有人问:“如果一个设备里没有任何代码,硬件是不是依然会工作?例如,数据收发、寄存器数据存储、甚至中断触发,这些底层硬件电路是不是依然能正常运行?”这篇文章将以对话问答的形式详细对话,从ArduinoNano的Flash全擦除问题开始,顺势讨论Linux操作系统中设备驱动的原理和单片机中程序的作用,展现硬件电
- 《Linux设备驱动开发详解(第3版)》 第12章 Linux块设备驱动
请向我看齐
嵌入式linux驱动开发运维
12.1块设备驱动概述块设备以块为单位进行数据传输,通常支持随机访问,如硬盘、U盘等。块设备驱动负责管理这些设备的I/O操作,为内核和用户空间提供统一的接口。这部分通常以理论讲解为主,代码示例较少。12.2块设备的I/O栈块设备的I/O栈涉及多个层次,从用户空间的系统调用开始,经过VFS(虚拟文件系统)、通用块层,最终到达块设备驱动层。这部分也是理论性较强,直接的代码示例较少。12.3通用块层通用
- Linux和RTOS简析
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以下是针对Linux驱动开发、RTOS(实时操作系统)任务状态(就绪态)以及互斥锁的详细解释:一、Linux设备驱动1.什么是设备驱动?定义:设备驱动是操作系统内核的一部分,用于管理和控制硬件设备(如摄像头、键盘、传感器等)。作用:充当硬件与操作系统/应用程序之间的“翻译官”,将操作系统的指令转换为硬件能理解的信号,反之亦然。2.驱动分类字符设备驱动:按字节流访问的设备(如键盘、鼠标)。块设备驱动
- android系统架构的前世今生,超强Android进阶路线知识图谱
m0_64319298
程序员面试android移动开发
4.Android专有的驱动程序除了上面这些不同点之外,最重要的是,为了突出android特性,支持android设备,Android还对Linux设备驱动进行了增强,主要如下所示。1)AndroidBinder基于OpenBinder框架的一个驱动,用于提供Android平台的进程间通信(InterProcessCommunication,IPC)功能。源代码位于drivers/staging/
- 嵌入式Linux设备驱动程序开发指南17(IIO子系统一)——读书笔记
Jack.Jia
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IIO子系统一十七、IIO子系统(一)17.1简介17.2数模转换——DAC实验17.2.1IIO缓冲区17.2.2触发器17.2.3工业I/O事件17.2.4iio工具17.2.5LTC2607——DAC模块介绍17.2.5.1设备树17.2.5.2LTC2607驱动模块介绍17.2.5.2.1用作I2C交互的工业框架17.2.5.2.2用作IIO设备的工业框架17.2.5.3源代码17.3模数
- ioctl函数讲解
随便取个六字
v4l2linux
在学习Linux设备驱动和视频开发的时候,对于这个函数又去了解了一下,因为之前觉得似懂非懂,所以这里来个总结吧,下面的都是在v4l2上面来讲解一下1.ioctl是什么?可以把ioctl(Input/OutputControl)想象成一个万能遥控器。就像平时用遥控器控制电视(换台、调音量、设置画质),ioctl就是用来控制各种硬件设备的“遥控器”2.为什么需要它?普通的read()和write()只
- Linux设备驱动开发-SPI驱动开发详解(包含设备树处理详细过程)
WIFI_BT_DEV
Linux设备驱动开发信息与通信嵌入式硬件驱动开发arm开发硬件架构linuxiot
基础知识及SPI相关结构体介绍引脚:MISO(master输入,slave输出),MOSI(master输出,slave输入),片选引脚,SCK(时钟)控制寄存器:可以设置这CPOL和CPHA两个参数,CPOL代表SCK初始电平,CPHA代表相位(第一/第二个时钟沿采集数据),SPI状态寄存器:分辨数据是否发送完了,使能中断波特率寄存器:设置SCK频率数据寄存器:连接移位器收发数据驱动程序编写方法
- 《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》进展同步更新
weixin_33943836
驱动开发内存管理嵌入式
本博实时更新《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》的最新进展。2015.2.26差点儿完毕初稿。本书已经rebase到开发中的Linux4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台。[F]是修正或升级;[N]是新增知识点;[D]是删除的内容第1章《Linux设备驱动概述及开发环境构建》[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟ve
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
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本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
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#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
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apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
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javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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