- ABB机器人编程随记
ಥ_ಥLeerorz
ABBc++
1.目标点数据结构基本数据类型和命令boolnumstring其他类型的数据类型都是以上三种数据类型的扩展类型。Robtarget:机器人目标点数据Trans:工具中心点相对于当前工件坐标系的位置,包含XYZ,单位mm。Rot:(姿态——四元数),q1,q2,q3,q4,这四个数字的平方和为1。可能涉及到四元数和欧拉角的切换。Robconf:(使用较少)表示机器人轴配置,包括cf1,cf4,cf6
- 编程随记: 学用PHP框架Symfony(1)
自主重来
程序设计
从去年到今年,做了几个基于PHP的Web项目,但在学习新东西上,一直没啥进展。主要原因还是那样,项目紧时没时间,项目松时又偷懒,有点无语。不管怎样,项目还得继续做,该学的还得不断学,也不再想什么系统性学习了,还是用啥学啥、学用结合,这种方式更实际些。对于PHP框架,Laravel还没学会,又看上了Symfony,其实包括Laravel在内很多框架,都借鉴了Symfony,说明Symfony在技术上
- C# Window编程随记——新建一个window项目
河乐不为
C#window界面开发笔记
C#Window编程随记——新建一个window项目本文档为本人学习C#开发的一些笔记,如有出错的地方,烦请在评论中指出C#语言简述开发环境如何创建第一个win工程创建一个简单的带按钮和输入框的窗口1.C#语言简述我们都知道C#是与Java语言很接近的一种可视化的程序设计语言,C#不但可以开发基于.net的应用程序,也可以开发基于WinForm的程序,这就是区别。Window窗体和控件是开发C#应
- C# Window编程随记——ClickOnce程序部署(3):使用证书
linshuhe1
在讲述证书的使用前,我们先来了解另外一个知识——发布网页。在前面所说的ClickOnce部署中,如果大家细心的话,应该会发现这么个问题。如上图,发布成功后,在"输出"窗口中提示无法查看发布网页。好,我们先不管那是什么,现在我们不妨发布一个项目,但在"项目属性"窗口中的"发布"选项卡上,点击"选项"按钮,打开"发布选项"对话框。在"说明"页中输入基本信息,产品名称和发布者。然后进入到"部署"页,在部
- C# Window编程随记——ClickOnce程序部署(2):自动更新
linshuhe1
上次我们说了如何用最基本的方式用ClickOnce技术部署应用程序项目,本篇我们来认识一下如何让应用程序具备自动更新的功能。我们依然通过实例来学习。第一步,随便建一个应用程序项目,至于是控制台、WPF还是WinForm就随意吧,我们的重点发布应用程序。比如这样:为了更好的演示,我们可以在窗口上显示当前发布的版本号。我这里是一个WinForm项目,故我就用一个Label控件来显示当前发布版本。注意,
- C# Window编程随记——ClickOnce程序部署
linshuhe1
关于ClickOnce我们要说的主要有一下两点:什么是ClickOnce?ClickOnce的使用一、什么是ClickOnce(来自百度) ClickOnce是一种部署技术,使用该技术可创建自行更新的基于Windows的应用程序,这些应用程序可以通过最低程度的用户交互来安装和运行。 使用ClickOnce部署有什么优势:1.更新方便:使用MicrosoftWindowsInstalle
- C# Window编程随记——两个常用的写文件的方法
linshuhe1
编程压缩字符串二进制数据
C#Window编程随记——两个常用的写文件的方法有时候,我们常常需要对一些文件(如:表格)中的数据读取之后,以一定的规律转换为更简单的格式,然后写到文本中(.txt或.bytes),这也是很多游戏表格数据进行数据打包之前常见的操作,这样有利于压缩数据空间和简化数据规则。以字符串的格式写入(覆盖和非覆盖)以二进制的格式写入(覆盖和非覆盖)1.以字符串的格式写入(覆盖和非覆盖)通过字符串格式写入到文
- C# Window编程随记——多线程和线程池
linshuhe1
多线程编程线程池
C#Window编程随记——多线程和线程池在进行C#编程时,我们常常遇到一些任务量很大的情况,例如在读取多个表格的数据,并且要创建多个文件来保存解析之后的数据时,假如只是用简单的for循环来完成的话,会有明显的延迟现象,当数据量比较大时,甚至可能要等上好几分钟。为了提高任务的完成效率,我们需要适当地引入多个线程来并行地执行任务。多线程的概念线程池的使用2.多线程的概念多线程是程序设计的逻辑层概念,
- C# Window编程随记——第三方读取Excel表格数据的插件(NPOI.dll)
linshuhe1
编程插件
C#Window编程随记——第三方读取Excel表格数据的插件(NPOI.dll)NPOI插件简介下载NPOI.dll插件将插件导入C#工程写一个操作类用于插件的相关操作1.NPOI插件简介NPOI是POI项目的.NET版本。POI是一个开源的Java读写Excel、WORD等微软OLE2组件文档的项目。百度百科NPOI函式库档案有七个,分别是:NPOI.DLL:NPOI核心函式库NPOI.DDF
- C# Window编程随记——读取.txt文件内容
linshuhe1
编程代码C#
C#Window编程随记——读取.txt文件内容要读取.txt文件的内容,代码结构可以按照步骤分为:获取文件路径判断路径是否存在根据文件名称判断文件是否存在读取文件内容,打印输出1.获取文件路径和判断路径是否存在从上一篇文章,我们已经完成了第一步,即获取目录操作,我们只需将folderDlg.SelectedPath的内容作为路径即可。那么第二步,即判断目录是否存在,只需要使用如下方法:if(Di
- C# Window编程随记——按钮点击事件及弹出选择路径框
linshuhe1
编程UI脚本界面
C#Window编程随记——按钮点击事件及弹出选择路径框按钮点击事件弹出选择路径框获取窗内组件,并对其属性进行修改1.按钮点击事件在可视化的UI界面中,选择指定的按钮组件,然后双击该组件:如下图,双击按钮之后跳转到编辑界面对应的C#脚本中,会自动生成一个按钮点击时的监听方法,当按钮监听到点击事件时,会自动调用此方法,按钮点击后的处理可以写在此方法中:2.弹出选择路径框正如UI上按钮所描述的,此按钮
- C# Window编程随记——使用拖拽方式搭建UI
linshuhe1
UI界面
C#Window编程随记——使用拖拽方式搭建UI本文档为本人学习C#开发的一些笔记,如有出错的地方,烦请在评论中指出打开VS中的Toolbox拖拽完成UI界面1.打开VS中的Toolbox我们知道在新建的窗体中添加各种组件有两种方式:a.通过代码动态创建;b.通过从Toolbox栏找到所需的组件,直接拖拽放到新建的窗口中显然第二种方法更为简单快速,接下来我们就来看看如何打开VS的Toolbox组件
- C# Window编程随记——新建一个window项目
linshuhe1
编程.net应用可视化
C#Window编程随记——新建一个window项目本文档为本人学习C#开发的一些笔记,如有出错的地方,烦请在评论中指出C#语言简述开发环境如何创建第一个win工程创建一个简单的带按钮和输入框的窗口1.C#语言简述我们都知道C#是与Java语言很接近的一种可视化的程序设计语言,C#不但可以开发基于.net的应用程序,也可以开发基于WinForm的程序,这就是区别。Window窗体和控件是开发C#应
- Java编程随记
lx.asymmetric
java笔记
1.float类型在Java中占用4字节,long类型在Java中占用8个字节,为什么float类型的取值范围比long类型的取值范围还大? 答案:作为一个常识,我们都知道浮点型在内存中占用的是4个字节的空间,而long型占用的是8个字节的空间。可是为什么4个字节的float型的最大值会大于long型的最大值呢?我们都知道,float类型的范围是:一3.403E38~3.403E38。而long类
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- 编程随记 ---- 拼包程序(四)
bluesoal
编程框架算法网络测试
编程随记----拼包程序(四) 正当自我感觉很好的时候,老大让我测试一下主干网捕获下来的数据。一测之后,才发觉自己写的程序根本无法使用。捕获的数据少的可怜,甚至几乎为零。测试使我彻底冷静下来。原来拼包程序并不是如我想象中的那么简单。其复杂度来源于拼包程序的应用环境----主干网。 主干网的流量达到了G级别的量级。也就是说每秒钟至少有几G的流量。而其中30%的数据是有效数据,也就是说同时
- 编程随记 ---- 拼包程序(三)
bluesoal
编程socket测试
编程随记----拼包程序(三) 显然拼包程序主要考虑性能和正确性。显然正确性应该放在第一位,所以先保证程序的正确性,再在此基础上考虑怎样提高性能。 根据上面所描述的,基本上就能把拼包程序写出来了。为每个socket保留一个缓存区,显然每个连接应该有两个缓存区,一个方向一个。每次收到一个数据包:1、判断是否是现有保存的连接,是转2;否转32、状态为接收数据:察看其标志位,如果是SYN包,直接
- 编程随记 ---- 拼包程序(二)
bluesoal
编程tcpsocketstructheaderinternet
编程随记----拼包程序(二) 找来了RichardStevens的经典著作《TCP/IP祥解卷1:协议》仔细的翻阅TCP和IP协议部分。从而发现截获到的数据包前面包含若干头:wpcapHeader+EthernetHeader+IPHeader+TCPHeader+Data前面已经分析了wpcap的头部。由于只需要分析TCP数据包,所以以太网包头部只需解析一下类型字段,看是不是后面封装的IP
- 编程随记 ---- 拼包程序(一)
bluesoal
编程框架tcpGoogleheader防火墙
编程随记----拼包程序(一) 六月中旬的某一天,老大的一封邮件把我招进了实验室,开始研究和项目为主的实验室生活。 刚进去,彼此互不熟悉。老大就让我编写一个拼包程序,以此来瞧瞧我的编程能力。给我讲了功能之后,还给了我一个工程框架。让我以此作为基础和环境来coding。 为了给我一些压力,老大还给了一个性能要求,每秒处理50MB数据包。而且不能用winpcap,只能自己分析包,处理包,然
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交