Cesium 添加无人机和路径

一、创建服务器（看第一篇笔记）

二、加载影像和地形数据（看视角篇）

三、添加区域块 （区域块篇）

四、加载KML

五、添加路径和无人机

路径的格式是czml格式，本质上也是json格式，通过格式化可以看到其中有两个对象，第一个对象中指定时间，第二个对象指定位置

无人机的格式为gltf

// 添加无人机路径和无人机
// Load a drone flight path from a CZML file
var dronePromise = Cesium.CzmlDataSource.load('/Assets/SampleData/SampleFlight.czml');

// Save a new drone model entity
var drone;
dronePromise.then(function(dataSource) {
viewer.dataSources.add(dataSource);
// Get the entity using the id defined in the CZML data
drone = dataSource.entities.getById('Aircraft/Aircraft1');
// Attach a 3D model
drone.model = {
uri : '/Assets/SampleData/Models/CesiumDrone.gltf',
minimumPixelSize : 128,
maximumScale : 1000,
silhouetteColor : Cesium.Color.WHITE,
silhouetteSize : 2
};
// Add computed orientation based on sampled positions(添加无人机位置)
drone.orientation = new Cesium.VelocityOrientationProperty(drone.position);

// Smooth path interpolation
drone.position.setInterpolationOptions({
interpolationAlgorithm : Cesium.HermitePolynomialApproximation,
interpolationDegree : 2
});
drone.viewFrom = new Cesium.Cartesian3(0, -30, 30);

// 添加进图层
viewer.trackedEntity = drone;
});