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[PX3][Android7.1] 调试笔记 添加HAL层代码步骤

平台 内核版本 安卓版本
PX3 Linux3.0 Android7.1

文章目录

    • 1、添加代码
    • 2、编译

1、添加代码

hardware/libhardware/modules/目录下添加一个我们自己的HAL代码
[PX3][Android7.1] 调试笔记 添加HAL层代码步骤_第1张图片

目录：hardware/libhardware/modules/Android.mk中添加
在这里插入图片描述

2、编译

要想在SDK根目录直接make编译还需在目录：build/target/product$ vim embedded.mk
[PX3][Android7.1] 调试笔记 添加HAL层代码步骤_第2张图片

或者单独单独编译：
使用mmm hardware/libhardware/modules/hq_fm/ 或进入hq_fm中mm

编译完成后会生成：
target/product/px3/symbols/system/lib/hw/hq_fm.default.so

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