ESP32 MicroPython教程：创建线程

本ESP32 MciroPython教程的目标是解释如何在运行于 ESP32 上的MciroPython上启动线程。测试是使用集成在Firebeetle ESP32开发板中的ESP-WROOM-32设备进行的。MciroPython软件使用的是uPyCraft。

简介

本文主要说明如何在ESP32上运行的MciroPython中创建一个线程。该例程非常简单，里面只有一个被线程调用的函数，这个函数会周期性地打印“hello world”消息。

代码

首先需要导入thread模块，以便使用创建线程有关的函数。请注意，模块名为_thread（一定要输入下划线）。此外，还需要导入time模块，以便通过调用sleep函数在函数中引入延时。

import _thread
 
import time

然后，定义将要在新建线程中执行的函数。本例所使用的函数只是简单地在一个无限循环中反复打印“hello world”消息，而且每次迭代之间有一小段延时。
延时功能可通过前文所提time模块的sleep函数实现，该函数的输入参数是需要延时的秒数。我们在本例中指定了2秒的延时，当然您也可以指定其他数值。

def testThread():
 
  while True:
 
    print("Hello from thread")
 
    time.sleep(2)

有一点非常重要，那就是一旦函数返回，线程就会退出[1]。尽管如此，在本例中绝不会出现这种情况，因为我们的线程运行在一个无限的循环里。
最后，调用_thread模块的start_new_thread函数以启动线程，调用该函数时使用的第一个参数是之前定义的函数，第二个参数是对应于线程函数参数的元组。
因为我们的函数无需任何参数，所以我们将使用一个空元组。空元组可通过空括号进行声明[2]。

_thread.start_new_thread(testThread, ())

完整的源代码如下所示。

import _thread
 
import time
 
  
 
def testThread():
 
  while True:
 
    print("Hello from thread")
 
    time.sleep(2)
 
  
 
_thread.start_new_thread(testThread, ())

测试代码

只需将上面的脚本上传到开发板并运行，即可对代码进行测试。输出结果如图1所示，其中显示了我们的线程输出。它会按照代码中定义的数值周期性地输出消息。

图1 - 脚本代码输出结果。

注：本文作者是Nuno Santos，他是一位和蔼可亲的电子和计算机工程师，住在葡萄牙里斯本 (Lisbon)。
他写了200多篇有关ESP32、ESP8266的有用的教程和项目。涉及arduino、micropython、 Picoweb、Espruino、Bluetooth、RFID、IDF……等等非常广泛，说是最全的完全不为过。

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