zynqmp （ultra96-v2）mipi 链接raspberry pi v2.1摄像头模组 一linux+ubuntu16.04实现

petalinux和vivado的工程参考
zynqmp （ultra96-v2）mipi 链接raspberry pi v2.1摄像头模组 一linux+petalinux_rootfs实现

ubuntu16.04的移植参考
移植ubuntu16.04到arm/aarch64
需要做的修改如下：

• 1.修改petalinux的config文件如下
  
• 2.重新执行petalinux-build
• 3.将petalinux生成的文件系统的/lib/mod* 以及firmware拷贝到ubuntu16.04的同等目录
• 4.将petalinux生成的文件系统的/root目录下的wifi相关的文件拷贝到ubuntu6.04的wifi目录，并修改wifi相关的参数
• 5.上电，此时屏幕上应该有控制台的输出，连接wifi
• 6.执行如下命令

#安装包
apt-get install -y locales dialog
apt-get install console-setup
#执行
dpkg-reconfigure console-setup
dpkg-reconfigure keyboard-configuration
#重启

• 7.github上下载
  https://github.com/ikwzm/xf86-video-armsoc-xilinx.git
  需在板子或者qemu下执行编译，生成,编译方法看github项目的介绍
  xserver-xorg-video-armsoc-xilinx_1.4-2_arm64.deb
  拷贝到板子上，并dpkg安装
• 8.安装其他依赖

apt install build-essential pkg-config python  python-dev  python-setuptools  python-wheel  python-pip python3 python3-dev python3-setuptools python3-wheel python3-pip python-numpy python3-numpy cmake make 

apt install x-window-system-core xorg matchbox-window-manager  matchbox-desktop

9…将如下xorg.conf拷贝到/etc/X11/目录,没有该文件则新建

Section "Device"
        Identifier      "ZynqMP"
        Driver          "armsoc"
        Option          "DRI2"                  "true"
        Option          "DRI2_PAGE_FLIP"        "false"
        Option          "DRI2_WAIT_VSYNC"       "true"
        Option          "DEBUG"                 "true"
EndSection

Section "Screen"
        Identifier      "DefaultScreen"
        Device          "ZynqMP"
EndSection

• 10.在/etc/init.d中添加matchbox_start.sh并添加如下文件，添加到自动启动（执行update-rc.d matchbox_start.sh defaults 99）

#!/bin/sh
export DISPLAY=:0.0
xinit &
matchbox-window-manager &

• 12.源码交叉编译opencv3.4.1
• 13.将v4l2.ko caminit 以及test拷贝板子上，加入opencv的动态链接路径，
• 14.上电执行insmod v4l2.ko ./caminit
• test