STM32 gcc编译环境搭建

STM32 gcc编译环境搭建

标签（空格分隔）： stm32 gcc Makefile

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说在前面的话

gcc编译器兼容Windows、Linux和MAC，可自行去官网下载，此处提供参考链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/，Linux可直接在命令行输入命令：sudo apt-get install arm-none-eabi-gcc,自动下载安装。gcc在三大平台操作命令完全一样，下面以Linux的Ubuntu发行版为例，说明下如何为stm32搭建gcc编译环境，从此摆脱IDE～～～

本文只提供开发流程，具体技术细节不懂的欢迎在评论下留言，互相学习，或者可以自行百度~

一、安装arm gcc

1. 打开命令行，输入sudo apt-get install arm-none-eabi-gcc
2. 等待安装完成，在命令行输入arm-none-eabi-gcc -v，出现下图所示的输出，说明安装成功

二、安装openocd

openocd用来给目标板下载程序

1. 在命令行输入sudo apt-get install openocd
2. 等待安装完成，在命令行输入openocd -v，出现下图所示的输出，说明安装成功

三、安装jlink驱动

此处提供参考链接http://blog.csdn.net/justloong/article/details/73467875

四、修改ST的内核文件

此处以stm32f103ze为例，打开ST官方提供的内核文件STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.c，将下面两段代码中的第5行（源文件的736行）和第5行（源文件的753行）的"=r"改为"=&r"，变成__ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );和__ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );

1. 第一个代码段

   uint32_t __STREXB(uint8_t value, uint8_t *addr)
   {
      uint32_t result=0;
   
      __ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
      return(result);
   }
   

2. 第二个代码段

   uint32_t __STREXH(uint16_t value, uint16_t *addr)
   {
      uint32_t result=0;
   
      __ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
      return(result);
   }
   

五、替换启动文件

stm32开发的同学都熟悉它的汇编启动文件，但是在MDk中使用的启动文件和gcc环境使用的启动文件并不相同，因为前者是arm汇编的语法，后者是gcc汇编的语法，在gcc环境下，只能使用后者，否则无法编译，而gcc下的启动文件在TM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/gcc_ride7下，同时跟它同级目录下还有一个文件夹，叫TrueSTUDIO，里面的启动文件是ST官方为了适配他们自己的开发环境而做的，同样可以在gcc环境中使用。

六、添加链接脚本

gcc编译需要后缀为.ld的链接脚本，里面说明了FLASH、RAM、烧录地址等信息，直接使用ST固件库里的即可，在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/TrueSTUDIO下，如下图所示：
我用的是f103ze，属于大容量，选择STM3210E-EVAL下的stm32_flash.ld文件，将其拷贝到自己工程根目录。TrueSTUDIO下的其他文件夹里的启动文件，都是根据不同芯片容量密度分类的，里面有readme，请阅读后，选择适合自己平台的脚本文件。

七、编写Makefile

Makefile是一种自动化的脚本，一般用来执行gcc的自动编译（当然，除此之外，它最重要的目的就是为了工程管理），关于如何编写Makefile，此处提供参考链接http://seisman.info/how-to-write-makefile.html，文档是一名叫做陈皓的工程师编写的，比较系统全面，下面粘贴出我自己工程的Makefile作为参考，实现了代码编译（make）、目标文件清除（make clean）和程序下载（make download）功能，只要在工程根目录下打开命令行，输入括号中的命令即可。

#工程的名称及最后生成文件的名字
TARGET = LED

#设定临时性环境变量
export CC             = arm-none-eabi-gcc           
export AS             = arm-none-eabi-as
export LD             = arm-none-eabi-ld
export OBJCOPY        = arm-none-eabi-objcopy

#读取当前工作目录
TOP=$(shell pwd)

#设定包含文件目录
INC_FLAGS= -I $(TOP)/CORE \
           -I $(TOP)/HARDWARE/LED \
           -I $(TOP)/STM32F10x_FWLib/inc \
           -I $(TOP)/SYSTEM/delay \
           -I $(TOP)/SYSTEM/sys \
           -I $(TOP)/SYSTEM/usart \
           -I $(TOP)/USER

CFLAGS =  -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER $(INC_FLAGS) -O3 -std=gnu11
ASFLAGS = -W -Wall -g -Wall -mcpu=cortex-m3 -mthumb

C_SRC=$(shell find ./ -name '*.c')  
C_OBJ=$(C_SRC:%.c=%.o)          

ASM_SRC=$(shell find ./ -name '*.s')
ASM_OBJ=$(ASM_SRC:%.s=%.o)

.PHONY: all clean update      

all:$(C_OBJ) $(ASM_OBJ)
    $(CC) $(C_OBJ) $(ASM_OBJ) -T stm32_flash.ld -o $(TARGET).elf  -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 
    $(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary 
    $(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).hex -Oihex

$(C_OBJ):%.o:%.c
    @$(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<

$(ASM_OBJ):%.o:%.s
    $(CC) -c $(ASFLAGS) -o $@ $<

clean:
    rm -f $(shell find ./ -name '*.o')
    rm -f $(shell find ./ -name '*.d')
    rm -f $(shell find ./ -name '*.map')
    rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')
    rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')
    rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')

download:
    openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown