安装ROS Wrapper踩过的坑

直接按照github上的教程即可：
1、建立workspace，已经有的可以跳过

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/
catkin_init_workspace
cd …
catkin_make
echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
2、在catkin_ws/src/下载源程序
cd src
git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git
3、catkin_make
cd …
catkin_make
4、如果没有错误说明，已经装好了，启动相机节点
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
5、看一下发布的topic
rostopic list
在执行第3步catkin_make的时候，出了错误missing: ddynamic_reconfigure_DIR，查不到解决方法，卸载重装了好几次也没解决，只好从https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure/tree/kinetic-devel下载了安装包，解压在/catkin_ws/src文件夹下，成功解决。