STM32F 远程升级OTA 应用总结

1.概述
STM32具有IAP自编程能力，能实现OTA功能。OTA代码由Bootloader和APP组成。在设计时，应尽可能的简化Bootloader功能。以下所有的阐述在STM32F4上已实现。
2.实现思路
把单片机内部flash分为3个区域，分别储存“bootloader”、“运行APP”和“代码暂存区”。“运行APP”接收升级代码保存到“代码暂存区”，接收完成过后写一个升级标志，跳转到bootloader，bootloader把“代码暂存区”的程序拷贝到“运行APP”中，然后清除升级标志，并跳转到运行APP，实现整个升级过程。
3.明确实现功能
Bootloader实现功能：代码跳转、读写OTA升级标志、代码拷贝、串口打印四个功能。
APP实现功能：接收代码储存，写OTA标志，代码跳转。
4.flash分区（共2M flash空间）
“bootloader”：从0x8000000（flash的起始地址）到0x8010000，总共0x10000=64K的flash空间。
“运行APP”：从0x8010000到0x8080000，共448k的flash空间
“代码暂存区”：从0x8080000到0x8100000，共512k的flash空间。
5.升级标志位读写
升级标志写入后备寄存器当中，需要使用到RTC功能。
6.APP与bootloader之间跳转
7.APP设置