浅析为什么要使用ST的固件库，谈谈我个人的工具思维！！！
发现网上经常有人问库的问题，下面说说我的理解，我做嵌入式也蛮久了，接触的构建也蛮多，也许我的观点能给大家一点借鉴。
什么是库？在我接触stm32之前，玩过lpc和s3c系列的arm，这些芯片，程序员编程的时候，很大精力都要用在操作寄存器上，而且还不能保证自己的操作是稳定及正确的。在保证对寄存器的操作正确之后，程序员才能将精力放在应用及系统之上，而应用和系统，对程序员而言，其意义往往大于对芯片本身寄存器的理解。因为，芯片只是工具，你理解了一个芯片的寄存器操作之后，玩一下个芯片，又需要重新去理解新芯片的寄存器操作。对于学习者而言，去学习寄存器是必要的，因为你要完成知识的积累（量变）。然而对于成熟的嵌入式工程师，都希望尽可能在芯片本身上花的时间少，因为他们希望产品开发周期尽可能短。成熟的嵌入式工程师，都会花大时间去研究应用和系统框架，因为这些东西可以用在任何一个芯片构架之上，是不变的（思维）。工具（芯片平台）不管如何换，都是万变不离其宗的--一个处理器而已。正因为出于这种考虑，st针对stm32芯片出了库，所谓的库，就是针对stm32这个芯片，将寄存器的操作都写成函数，提供函数API给程序员，并且可以保证这些函数的稳定性及正确性。程序员就会从操作寄存器这繁杂的工作中脱离出来。需要使用stm32某个模块时，只需要翻翻库的api调用方法，或者找找例程，就可以很轻松的用库里的函数（api）操作stm32的某个模块。就我而言，今年三月份之前，我还不知道stm32到底是个什么东西。现在呢，我已经在stm32上写了包括各种驱动例程和酷系统（Q-OS）在内的比较复杂的程序，可是对于stm32某个模块具体是如何操作寄存器的，我还真不知道，因为我一直是用库的。
现在很多学习者是本末倒置的，本来st出库，是为了解放程序员对寄存器的繁杂操作。可是现在没有经验的初学者，都拼命想去了解库是怎么实现的，是怎么操作寄存器的。有一种貌似要玩哪个模块，就必须懂得寄存器操作这样的观念等等。这些观念不能说是不正确的，因为我很能理解初学者对未知世界的探索欲。但是这样不讲究方法的学习，到最后得到的结果就是学习者四处碰壁，问又没人问，找答案又找不着，结果灰心丧气，打击了自信心，对嵌入式学习的动力也没有了。
我比较赞同的观点就是，对于一个只接触过单片机的初学者而言。不要再将学单片机的一套方法用在stm32上。初学者大可以放下心来，第一次学的时候，不去追求库的具体实现，不去过问如何操作寄存器，只是放心的调用库的api，相信库的可靠性（实际上它真的很可靠）。多研究下库里每个模块都有哪些api，api如何使用，有些什么参数，返回的是什么值等。我相信这是很简单的事情，因为很多api看名字就知道怎么用了，何况网上还有这么多例程和文档可以参考。然后组织这些api，写出你想要的有趣的应用，提升自己对嵌入式的兴趣，保障自己的信心。要记住，你第一遍是在享受库给你提供的快捷和方便！等你对stm32的每个模块都有了了解，第二次学的时候，因为有了全局观和信心，你再耐下心来，随便挑个模块研究下库的实现，研究如何操作寄存器，寄存器操作有什么技巧等等。我相信这个时候，难度已经大大降低了。
用我说的这种方法，层层深入，学会引导自己，才能够大大降低学习难度，让自己真的了解stm32是个什么东西。永远要记住，库和stm32以及其他芯片，都只不过是个工具而已，掌握工具是必须的，然而核心的关键的，是思维！
什么是库？在我接触stm32之前，玩过lpc和s3c系列的arm，这些芯片，程序员编程的时候，很大精力都要用在操作寄存器上，而且还不能保证自己的操作是稳定及正确的。在保证对寄存器的操作正确之后，程序员才能将精力放在应用及系统之上，而应用和系统，对程序员而言，其意义往往大于对芯片本身寄存器的理解。因为，芯片只是工具，你理解了一个芯片的寄存器操作之后，玩一下个芯片，又需要重新去理解新芯片的寄存器操作。对于学习者而言，去学习寄存器是必要的，因为你要完成知识的积累（量变）。然而对于成熟的嵌入式工程师，都希望尽可能在芯片本身上花的时间少，因为他们希望产品开发周期尽可能短。成熟的嵌入式工程师，都会花大时间去研究应用和系统框架，因为这些东西可以用在任何一个芯片构架之上，是不变的（思维）。工具（芯片平台）不管如何换，都是万变不离其宗的--一个处理器而已。正因为出于这种考虑，st针对stm32芯片出了库，所谓的库，就是针对stm32这个芯片，将寄存器的操作都写成函数，提供函数API给程序员，并且可以保证这些函数的稳定性及正确性。程序员就会从操作寄存器这繁杂的工作中脱离出来。需要使用stm32某个模块时，只需要翻翻库的api调用方法，或者找找例程，就可以很轻松的用库里的函数（api）操作stm32的某个模块。就我而言，今年三月份之前，我还不知道stm32到底是个什么东西。现在呢，我已经在stm32上写了包括各种驱动例程和酷系统（Q-OS）在内的比较复杂的程序，可是对于stm32某个模块具体是如何操作寄存器的，我还真不知道，因为我一直是用库的。
现在很多学习者是本末倒置的，本来st出库，是为了解放程序员对寄存器的繁杂操作。可是现在没有经验的初学者，都拼命想去了解库是怎么实现的，是怎么操作寄存器的。有一种貌似要玩哪个模块，就必须懂得寄存器操作这样的观念等等。这些观念不能说是不正确的，因为我很能理解初学者对未知世界的探索欲。但是这样不讲究方法的学习，到最后得到的结果就是学习者四处碰壁，问又没人问，找答案又找不着，结果灰心丧气，打击了自信心，对嵌入式学习的动力也没有了。
我比较赞同的观点就是，对于一个只接触过单片机的初学者而言。不要再将学单片机的一套方法用在stm32上。初学者大可以放下心来，第一次学的时候，不去追求库的具体实现，不去过问如何操作寄存器，只是放心的调用库的api，相信库的可靠性（实际上它真的很可靠）。多研究下库里每个模块都有哪些api，api如何使用，有些什么参数，返回的是什么值等。我相信这是很简单的事情，因为很多api看名字就知道怎么用了，何况网上还有这么多例程和文档可以参考。然后组织这些api，写出你想要的有趣的应用，提升自己对嵌入式的兴趣，保障自己的信心。要记住，你第一遍是在享受库给你提供的快捷和方便！等你对stm32的每个模块都有了了解，第二次学的时候，因为有了全局观和信心，你再耐下心来，随便挑个模块研究下库的实现，研究如何操作寄存器，寄存器操作有什么技巧等等。我相信这个时候，难度已经大大降低了。
用我说的这种方法，层层深入，学会引导自己，才能够大大降低学习难度，让自己真的了解stm32是个什么东西。永远要记住，库和stm32以及其他芯片，都只不过是个工具而已，掌握工具是必须的，然而核心的关键的，是思维！
下面借这个机会向大家介绍一下我总结的“工具思维方法_论”，抛砖引玉，希望和大家交流！
这两年来，我接触的事物非常多，本来就是个闲不住的人，兴趣又广泛，精力无限。经历多了，自然感悟就多了，感悟多了，很多东西就看开了。今天我写在这里的，就是这几年以来，我所塑造的属于自己的人生哲学。我不清楚这一套方法理论是不是适合别人，但是就我而言，它已经能帮我解决生活中的所有事情，我希望看我文章的人，对自己的思维也能有相同的思考，或者从我的方法里能够得到借鉴。
在参看我的方法_论之前，如果你了解王阳明心学，那就更好了。我的方法_论，完全基于心学，是一个实践性扩充而已。
我从高中开始知事，懂得去努力争取自己想要的，那时的我，为了一所好大学而努力，去克服心中最原始的人性弱点，如懒惰、软弱、虚荣等。我当时虽然不知道像今天一样去引导自己，但是正是因为这种艰辛的环境，促成了我对自己情商最基本的认识，懂得去约束自己，为我未来的成功之路迈出了第一步。
在大学里，我跟很多人一样，想要实现自己的价值，想要自己赚钱养活自己。于是我做了很多事情，学生工作、家教、卖报纸、推销电话，只要是我想尝试的，我都努力去尝试。正因为这点点滴滴的遇事，让我开始懂得观察和思考，去探索自己最内心的思绪。
我大学的时候，在知识上完成了两次积累，一是对平面设计网页设计的知识积累，大概学了一年多的时间，曾一度希望靠做网站赚钱养活自己。二是对嵌入式的积累，在我接触单片机的那一瞬间，我就知道这辈子已经交给嵌入式了，而嵌入式，也必将成为我人生最重要的工具。因为这两次知识积累，我都是靠自学完成的，没有谁教我什么，一切都是靠自己摸索。所以深刻的相信，很多路，真的没人可以供你借鉴，只有靠你自己走，才能走出来。也正是这些学习经历，我开始懂得如何引导自己，我曾写过一篇《写在大学最后的一些话》，就是讲述如何找到自己的兴趣，利用自己的兴趣去克服学习遇到的困难，去克服人性的弱点。
毕业之后，我也做过自己的产品，借此而创业，当然现实残酷的打击了我。我还换过好几份工作，结果发现都不是自己想要的工作。我曾一度迷茫，不知道未来会怎样，不知道中国是否有适合我的工作。我也一度很疯狂，拼命的学习新的东西，希望新的东西能够带给我更多的竞争力，让应聘单位知道我是一匹好马。我不断的反问着自己的人生，不断的思考，在这种基础下，两件事情改变了我。
第一件事情就是我看了一本书，叫《明朝那些事儿》，也许大多数人把这本书当小说看。但是我从来都是个喜欢多想的人，对于我而言，从这本书里感悟到的东西，远远比一本小说多。起码，我知道了王守仁，知道了心学，我才发现，我之前所总结的一切思想，原来是有依据的，原来也有人总结过（当然，我的总结比王守仁还差得很远，只能说我对自己的方法总结有向这个方向发展的趋势）。我开始成为一个唯心的人，我更加透彻的借助生活经历跟自己的内心对话。
第二件事情就是我开始炒股，从09年11月开始，我揣着自己的梦想和一万块钱进入二级市场，当然，我不是股神，现实也很残酷，虽然我小有自负，可是一万还是被我亏掉三千。现在也已经不记得当时的心痛，只不过我知道，我必须坚持。我曾不止一次的在自己写的东西里提到，促进事情成功的因素很多，可是决定成功的因素只有一个，就是坚持。当然，坚持也要有方法，我取出股市里的钱，告诉自己，如果不能将模拟股市中的十万变成十五万，就不再做实盘。于是在这样的环境下，我坚持认真对待自己的模拟盘，天天早上起来看新闻，每天花最少两个小时看盘。我跟一些老手聊天，他们说很难想象将虚拟盘看得和实盘一样，可是我做到了，它们在我看来是一样的。在我的坚持之下，我对股市的认识慢慢有了质的改变，更多的，我对自己人生的认识也有了质的改变。
我曾经在自己一系列的股市总结里提到，股市是人生的浓缩，做不好股市的人，人生也不会成功；人生成功的人，做股市也不会亏。我越来越发现股市和人生的共通：股市是赌，你每次下注，都不知道明天你的股票是跌是涨；人生之事也是赌，你永远不知道明天是加薪还是失业，你也不会知道你大学毕业后是得到什么或是感叹日子空虚。所不同的是，在股市里，你会拥有人性一切的弱点，只看虚幻的利而忽视风险。就是说，在股市里，你愿意下大筹码，去参与一个赢的概率小，但是赔率很大的赌局。而人生中，人显得更加理性，你愿意找一份安稳的工作，而不愿意去博一把，如创业，辞职再找更好的工作等等。相当于，在人生中，你愿意下小筹码，去参与一个赢的概率大，但是赔率比较小的赌局。
正是因为我人生的总总经历，加上当年明月对我的点拨，加上股市这场浓缩人生对我的摧残，加上嵌入式这项事业给我的实践机会，加上我自己勤于思考的习惯和我因为懒惰而学会引导自己的方法，让我终于有一天看通了所有的事情，让我完成了由量到质的蜕变。我发现，身边所有的所有，嵌入式，股市，工作，arm，开发环境，单片机，c语言，网页设计，google，淘宝，pcb，所有的所有，都只是工具而已，真正的核心，亘古不变的核心，只有一样，就是你的思维！
Photoshop\Dreamware只是一个工具，你要做的第一件事就是用自己的方法去掌握这个工具，完成量的积累。当你掌握这些工具，你的思维，才是决定你是否能成为优秀设计师的本质。你是否在看到一个平面广告或者网页的时候，默默的思考其最吸引人的理念？你是否在画图之前，就已经确切的知道，你要传递给看图者的感觉、理念或者价值是什么？你是否有一个思维库，将别人好的观念都放进来，将错误的思想都打上禁止符？
单片机、arm、操作系统、库也只是一个工具，你要做的第一件事情就是用自己的方法去掌握这些工具，完成量的积累。当你掌握了这些工具，你的思维，决定了你是否有成为优秀开发者的潜质。当你接触了足够多的构架芯片或系统，完成质变，你会发现，你和今天的我一样，你看所有的处理器，都是一样的，都是执行指令。你看所有的协议，都是一样的，都是指定io在指定时间指定电平。你学新的库，学新的操作系统，学新的构架，你不会再害怕，不再急躁，你会按部就班，从易到难，步步为营；你会发现，原来觉得不够用的资料，现在信手沾来，原来到处都是；你会发现，你不再去强迫自己记枯燥的知识，而是把握最核心的思想；你会发现，你不会再将自己的竞争力放在多熟悉一种芯片上，也不会放在年轻，记忆上，而是放在随着时间增长，经验增长会导致越来越完善的思维上。你会更加关注精而不是多，你会更加相信踏实的重要性，你会更加善于引导自己，而不是跟自己做斗争。你会发现，很多道理真的很简单很简单。这些是什么，这些就是思维！
股市，也不过是一个工具，它让你懂得人生的本质，要想赢，你就必须去参与赢的概率大的赌局，根据自己的承受能力去下注。它让你懂得，要克服内心的恐惧与贪婪，只有用自信和满足。它让你懂得，在最不能忍受的时候，依然要坚持。股市和人生，完全想通。这些是什么，就是思维！
创业，也只不过是一个工具，你要懂得自己在创造什么价值，是否有人需要这种价值，你如何将价值传递出去。做什么产品，只不过是个价值载体--工具而已！有了策划方案，有了营销手段，把握了思维，你才能赢。资金？工具而已！
工具思维方法_论还有很多实践案例，人生之中所有的事情，都可以用这种论点来思考，来指导，有如下几点中心思想:
1.工具是死的，思维是活的，遇到问题，一定要记住，你是万能的人，你要想办法，不能坐以待毙。山越不过，就绕过！这是典型的知行合一思想。
2.永远不要参与输的概率大于赢的概率的赌局，否则你失败，你坚持不下去，就不能怪任何人！
3.量的积累是很漫长的，多思考，可以减少积累的时间。量的积累是很艰辛的，要学会引导自己，而不是跟自己做斗争，人性的弱点无法战胜，却可以引导。（目前酷学玩倡导的，就是以兴趣为引导，让学习者学习更持久）。
4.可以暂时性的只关注你需要的，屏蔽你不需要的。
5.要记住坚持的重要性，但是要讲究方法的坚持，死扛性质的坚持，得到的效果往往并不理想！
6.站在各种角度思考问题，如，站在对方的角度。
7.要做一个开拓者，有时不一定要走别人的路，完全可以自己走出一条路。不要鄙视别人，不要羡慕别人，每个人有自己的路！
8.有时慢比快好，当你有了全局观，有了思维，你可以从容不迫的去做事。
9.做快乐真实的自己！
这两年来，我接触的事物非常多，本来就是个闲不住的人，兴趣又广泛，精力无限。经历多了，自然感悟就多了，感悟多了，很多东西就看开了。今天我写在这里的，就是这几年以来，我所塑造的属于自己的人生哲学。我不清楚这一套方法理论是不是适合别人，但是就我而言，它已经能帮我解决生活中的所有事情，我希望看我文章的人，对自己的思维也能有相同的思考，或者从我的方法里能够得到借鉴。
在参看我的方法_论之前，如果你了解王阳明心学，那就更好了。我的方法_论，完全基于心学，是一个实践性扩充而已。
我从高中开始知事，懂得去努力争取自己想要的，那时的我，为了一所好大学而努力，去克服心中最原始的人性弱点，如懒惰、软弱、虚荣等。我当时虽然不知道像今天一样去引导自己，但是正是因为这种艰辛的环境，促成了我对自己情商最基本的认识，懂得去约束自己，为我未来的成功之路迈出了第一步。
在大学里，我跟很多人一样，想要实现自己的价值，想要自己赚钱养活自己。于是我做了很多事情，学生工作、家教、卖报纸、推销电话，只要是我想尝试的，我都努力去尝试。正因为这点点滴滴的遇事，让我开始懂得观察和思考，去探索自己最内心的思绪。
我大学的时候，在知识上完成了两次积累，一是对平面设计网页设计的知识积累，大概学了一年多的时间，曾一度希望靠做网站赚钱养活自己。二是对嵌入式的积累，在我接触单片机的那一瞬间，我就知道这辈子已经交给嵌入式了，而嵌入式，也必将成为我人生最重要的工具。因为这两次知识积累，我都是靠自学完成的，没有谁教我什么，一切都是靠自己摸索。所以深刻的相信，很多路，真的没人可以供你借鉴，只有靠你自己走，才能走出来。也正是这些学习经历，我开始懂得如何引导自己，我曾写过一篇《写在大学最后的一些话》，就是讲述如何找到自己的兴趣，利用自己的兴趣去克服学习遇到的困难，去克服人性的弱点。
毕业之后，我也做过自己的产品，借此而创业，当然现实残酷的打击了我。我还换过好几份工作，结果发现都不是自己想要的工作。我曾一度迷茫，不知道未来会怎样，不知道中国是否有适合我的工作。我也一度很疯狂，拼命的学习新的东西，希望新的东西能够带给我更多的竞争力，让应聘单位知道我是一匹好马。我不断的反问着自己的人生，不断的思考，在这种基础下，两件事情改变了我。
第一件事情就是我看了一本书，叫《明朝那些事儿》，也许大多数人把这本书当小说看。但是我从来都是个喜欢多想的人，对于我而言，从这本书里感悟到的东西，远远比一本小说多。起码，我知道了王守仁，知道了心学，我才发现，我之前所总结的一切思想，原来是有依据的，原来也有人总结过（当然，我的总结比王守仁还差得很远，只能说我对自己的方法总结有向这个方向发展的趋势）。我开始成为一个唯心的人，我更加透彻的借助生活经历跟自己的内心对话。
第二件事情就是我开始炒股，从09年11月开始，我揣着自己的梦想和一万块钱进入二级市场，当然，我不是股神，现实也很残酷，虽然我小有自负，可是一万还是被我亏掉三千。现在也已经不记得当时的心痛，只不过我知道，我必须坚持。我曾不止一次的在自己写的东西里提到，促进事情成功的因素很多，可是决定成功的因素只有一个，就是坚持。当然，坚持也要有方法，我取出股市里的钱，告诉自己，如果不能将模拟股市中的十万变成十五万，就不再做实盘。于是在这样的环境下，我坚持认真对待自己的模拟盘，天天早上起来看新闻，每天花最少两个小时看盘。我跟一些老手聊天，他们说很难想象将虚拟盘看得和实盘一样，可是我做到了，它们在我看来是一样的。在我的坚持之下，我对股市的认识慢慢有了质的改变，更多的，我对自己人生的认识也有了质的改变。
我曾经在自己一系列的股市总结里提到，股市是人生的浓缩，做不好股市的人，人生也不会成功；人生成功的人，做股市也不会亏。我越来越发现股市和人生的共通：股市是赌，你每次下注，都不知道明天你的股票是跌是涨；人生之事也是赌，你永远不知道明天是加薪还是失业，你也不会知道你大学毕业后是得到什么或是感叹日子空虚。所不同的是，在股市里，你会拥有人性一切的弱点，只看虚幻的利而忽视风险。就是说，在股市里，你愿意下大筹码，去参与一个赢的概率小，但是赔率很大的赌局。而人生中，人显得更加理性，你愿意找一份安稳的工作，而不愿意去博一把，如创业，辞职再找更好的工作等等。相当于，在人生中，你愿意下小筹码，去参与一个赢的概率大，但是赔率比较小的赌局。
正是因为我人生的总总经历，加上当年明月对我的点拨，加上股市这场浓缩人生对我的摧残，加上嵌入式这项事业给我的实践机会，加上我自己勤于思考的习惯和我因为懒惰而学会引导自己的方法，让我终于有一天看通了所有的事情，让我完成了由量到质的蜕变。我发现，身边所有的所有，嵌入式，股市，工作，arm，开发环境，单片机，c语言，网页设计，google，淘宝，pcb，所有的所有，都只是工具而已，真正的核心，亘古不变的核心，只有一样，就是你的思维！
Photoshop\Dreamware只是一个工具，你要做的第一件事就是用自己的方法去掌握这个工具，完成量的积累。当你掌握这些工具，你的思维，才是决定你是否能成为优秀设计师的本质。你是否在看到一个平面广告或者网页的时候，默默的思考其最吸引人的理念？你是否在画图之前，就已经确切的知道，你要传递给看图者的感觉、理念或者价值是什么？你是否有一个思维库，将别人好的观念都放进来，将错误的思想都打上禁止符？
单片机、arm、操作系统、库也只是一个工具，你要做的第一件事情就是用自己的方法去掌握这些工具，完成量的积累。当你掌握了这些工具，你的思维，决定了你是否有成为优秀开发者的潜质。当你接触了足够多的构架芯片或系统，完成质变，你会发现，你和今天的我一样，你看所有的处理器，都是一样的，都是执行指令。你看所有的协议，都是一样的，都是指定io在指定时间指定电平。你学新的库，学新的操作系统，学新的构架，你不会再害怕，不再急躁，你会按部就班，从易到难，步步为营；你会发现，原来觉得不够用的资料，现在信手沾来，原来到处都是；你会发现，你不再去强迫自己记枯燥的知识，而是把握最核心的思想；你会发现，你不会再将自己的竞争力放在多熟悉一种芯片上，也不会放在年轻，记忆上，而是放在随着时间增长，经验增长会导致越来越完善的思维上。你会更加关注精而不是多，你会更加相信踏实的重要性，你会更加善于引导自己，而不是跟自己做斗争。你会发现，很多道理真的很简单很简单。这些是什么，这些就是思维！
股市，也不过是一个工具，它让你懂得人生的本质，要想赢，你就必须去参与赢的概率大的赌局，根据自己的承受能力去下注。它让你懂得，要克服内心的恐惧与贪婪，只有用自信和满足。它让你懂得，在最不能忍受的时候，依然要坚持。股市和人生，完全想通。这些是什么，就是思维！
创业，也只不过是一个工具，你要懂得自己在创造什么价值，是否有人需要这种价值，你如何将价值传递出去。做什么产品，只不过是个价值载体--工具而已！有了策划方案，有了营销手段，把握了思维，你才能赢。资金？工具而已！
工具思维方法_论还有很多实践案例，人生之中所有的事情，都可以用这种论点来思考，来指导，有如下几点中心思想:
1.工具是死的，思维是活的，遇到问题，一定要记住，你是万能的人，你要想办法，不能坐以待毙。山越不过，就绕过！这是典型的知行合一思想。
2.永远不要参与输的概率大于赢的概率的赌局，否则你失败，你坚持不下去，就不能怪任何人！
3.量的积累是很漫长的，多思考，可以减少积累的时间。量的积累是很艰辛的，要学会引导自己，而不是跟自己做斗争，人性的弱点无法战胜，却可以引导。（目前酷学玩倡导的，就是以兴趣为引导，让学习者学习更持久）。
4.可以暂时性的只关注你需要的，屏蔽你不需要的。
5.要记住坚持的重要性，但是要讲究方法的坚持，死扛性质的坚持，得到的效果往往并不理想！
6.站在各种角度思考问题，如，站在对方的角度。
7.要做一个开拓者，有时不一定要走别人的路，完全可以自己走出一条路。不要鄙视别人，不要羡慕别人，每个人有自己的路！
8.有时慢比快好，当你有了全局观，有了思维，你可以从容不迫的去做事。
9.做快乐真实的自己！