public(float[]x,float[]y)GetPolygonCollider2DPoints(PolygonCollider2Dobjects){Vector2[]points=objects.points;float[]x=newfloat[points.Length];float[]y=newfloat[points.Length];for(inti=0;i
ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
尚庭公寓-学习跟敲笔记（二）
wenbinglin66
学习笔记springbootjava
管理端后端开发-租赁管理模块1.看房预约管理1.1根据ID更新预约状态在ViewAppointmenController中增加内容@Operation(summary="根据id更新预约状态")@PostMapping("updateStatusById")publicResultupdateStatusById(@RequestParamLongid,@RequestParamAppointme
在shell脚本中创建动态变量，并引用存储在动态变量中的值
企鹅与蟒蛇
Linuxbash开发语言
Contents1.要求：动态创建变量名，并引用动态变量名2.实现：2种方式2.1.指针变量的形式（PointerVariable）2.2.数组的形式（Array）3.References1.要求：动态创建变量名，并引用动态变量名在shell脚本中动态生成一组变量名，并引用生成的变量名。示例如下：var_$n=$n+2，最终得到如下表达式var_1=3var_2=5var_3=72.实现：2种方式
全面对比，深度解析 Ignite 与 Spark
xaio7biancheng
经常有人拿Ignite和Spark进行比较，然后搞不清两者的区别和联系。Ignite和Spark，如果笼统归类，都可以归于内存计算平台，然而两者功能上虽然有交集，并且Ignite也会对Spark进行支持，但是不管是从定位上，还是从功能上来说，它们差别巨大，适用领域有显著的区别。本文从各个方面对此进行对比分析，供各位技术选型参考。一、综述Ignite和Spark都为Apache的顶级开源项目，遵循A
ignite redis_全面对比，深度解析 Ignite 与 Spark
weixin_39997696
igniteredis
经常有人拿Ignite和Spark进行比较，然后搞不清两者的区别和联系。Ignite和Spark，如果笼统归类，都可以归于内存计算平台，然而两者功能上虽然有交集，并且Ignite也会对Spark进行支持，但是不管是从定位上，还是从功能上来说，它们差别巨大，适用领域有显著的区别。本文从各个方面对此进行对比分析，供各位技术选型参考。一、综述Ignite和Spark都为Apache的顶级开源项目，遵循A
面向现代数据湖仓的开放表格式对比分析：Iceberg、Hudi、Delta Lake与Paimon
piekill
大数据平台大数据sparkflinkbigdata数据仓库
文章目录第一章数据湖的演进：从存储到事务型平台1.1前湖仓时代：ApacheHive的局限性1.2湖仓一体的范式转移第二章架构深度剖析2.1ApacheIceberg：以元数据为中心的设计2.2ApacheHudi：流式优先、时间轴驱动的架构2.3DeltaLake：以事务日志为唯一真相源2.4ApachePaimon：面向实时湖仓的LSM树架构第三章核心能力对比分析3.1事务性与并发控制3.2数
如何在 Apache Ignite 中创建和使用自定义 SQL 函数（Custom SQL Functions）
lang20150928
其他apacheIgnite
这段内容讲的是如何在ApacheIgnite中创建和使用自定义SQL函数（CustomSQLFunctions）。我们可以分步骤来理解它的含义和用法。一、什么是CustomSQLFunction？ApacheIgnite的SQL引擎支持标准SQL函数（如COUNT、SUM、AVG等），但有时这些内置函数无法满足业务需求。这时，你可以通过编写Java代码，创建自己的SQL函数，并在SQL查询中使用它
一句话读懂Kafka：5W1H带你解锁分布式消息队列的奥密
落霞归雁
AI编程教育电商微信开放平台rabbitmq中间件
一句话读懂Kafka：5W1H带你解锁分布式消息队列的奥秘在当今数字化时代，消息队列（MessageQueue，简称MQ）已经成为分布式系统中不可或缺的组件，而ApacheKafka作为其中的佼佼者，以其卓越的性能和广泛的应用场景脱颖而出。今天，就让我们用一句话读懂Kafka，并通过5W1H（What、Why、Who、When、Where、How）的方式，深入剖析它的核心价值与技术魅力。一句话读懂
14、C语言高级数据类型与指针详解
cherry
C语言编程的艺术与实践C语言高级数据类型联合
C语言高级数据类型与指针详解在C语言编程中，我们常常需要处理各种复杂的数据结构和操作，这就涉及到了一些高级的数据类型和操作技巧，如联合（Unions）、自定义类型（typedef）、枚举类型（enum）、位域（BitFields）、结构数组（ArraysofStructures）以及指针（Pointers）等。下面我们将详细介绍这些内容。联合（Unions）联合是一种特殊的数据类型，它允许不同的数
时序数据库IoTDB的优势场景分析
时序数据说
时序数据库iotdb数据库物联网大数据
在当今数据爆炸的时代，物联网(IoT)设备产生的时序数据呈指数级增长。面对海量、高频的时序数据处理需求，传统关系型数据库显得力不从心。ApacheIoTDB(物联网数据库)作为一款专为物联网场景设计的时序数据库，凭借其独特架构在多个领域展现出显著优势。本文将深入探讨IoTDB最具竞争力的应用场景，帮助技术选型者做出明智决策。一、工业物联网(IIoT)场景工业物联网是IoTDB最能发挥其价值的领域之
Azure-in-bullet-points项目解析：深入理解Azure Service Fabric架构与技术实践
萧桔格Wilbur
Azure-in-bullet-points项目解析：深入理解AzureServiceFabric架构与技术实践一、AzureServiceFabric概述AzureServiceFabric是微软提供的分布式系统平台，专为构建和管理可扩展、可靠的微服务而设计。作为云原生应用开发的核心技术，它解决了现代分布式系统开发中的诸多挑战。核心特性集群管理能力：基于共享机器池（集群）构建，实现资源的高效利用
SpringCloud seata全局事务
frt6668
SpringCloudSpringbootspringcloudspringboot后端
项目https://github.com/apache/incubator-seatadocker拉取启动server$dockerrun--nameseata-server-p8091:8091apache/seata-server:2.1.0seata注册到nacoscom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-seata2023.0.3.3在所有
[Go] slice切片详解
切片详解切片的实现Go中的切片本质上是一个结构体，包含以下三个部分：指向底层数组的指针（array）：切片指向一个底层数组，数组中存储着切片的数据。切片的长度（len）：切片中当前元素的个数。切片的容量（cap）：底层数组的总容量，即底层数组能够存储的元素个数。typeslicestruct{arrayunsafe.Pointerlenintcapint}切片的扩容切片在添加元素（如append操
YOLOV8模型及损失函数
山居秋暝LS
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YOLOV8代码分析1.YOLOV8相对于YOLOV5的改进2模型2.1模型主要模块2.1.1模型主要模块：2.1.2CBS、SPPF、Bottleneck、C2f、model3损失ultralytics/models/yolo/detect/train.py3.2.1生成anchor_points3.3.1把targets[9,6]变为[bs,max_gt,1+4]3.4获取预测框Pboxes3
Dockerfile 中，`CMD` 和 `ENTRYPOINT`的区别和联系
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云原生运维技术教程dockerdocker技术容器技术容器
在Dockerfile中，CMD和ENTRYPOINT均用于定义容器启动时的行为，但二者的设计目的和交互逻辑有显著差异。以下是核心区别及典型使用场景的分析[9]：基础概念与设计目标特性CMDENTRYPOINT定义指定容器启动时的默认命令定义容器的主执行程序/入口点核心作用提供默认操作（可被覆盖）固定容器的核心身份（不易被覆盖）比喻“菜单推荐菜”→可选择其他菜品“餐厅招牌菜”→必须上这道菜关键行为
Flink Checkpoint 状态后端详解：类型、特性对比及场景化选型指南
ApacheFlink提供了多种状态后端以支持Checkpoint机制下的状态持久化，确保在故障发生时能够快速恢复状态并实现Exactly-Once处理语义。以下是几种常见状态后端的详细介绍及其对比情况，以及不同场景下的选型建议：1.MemoryStateBackend（内存状态后端）描述：MemoryStateBackend将状态数据存储在TaskManager的JVM堆内存中，并在Checkp
python学习（六）字典
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字典学习如何访问和修改字典中的信息学习如何遍历字典中的数据学习储存字典的列表，存储列表中的字典和存储字典中的字典。理解字典，可以更准确的为各种真实物体建模。一个简单的字典alien_0={'color':'green','points':5}print(alien_0['color'])print(alien_0['points'])green5使用字典字典就是一系列的键-值对，每个键都有一个值相
与众不同的PPT课程
六小荷
POWERPOINT以前对我来说，只是OFFICE里的一个软件，从来用不到的一个软件，培训或开会时看到的PPT，大多是提纲，看完也记不住。直到有一次看到SENDY教练和紫可教练的，觉得这个PPT课真的不一样，我一定要去学。2018年11月我走进了SOPHIE老师的PPT营销力33期的课堂，带着从老公那里借来的旧手提电脑，开始了PPT小白的学习之旅。2天的课程，薄薄的一本教材，貌似没有多少内容，但随
Flink实战（七十）：监控（二）搭建flink可视化监控 Pushgateway+ Prometheus + Grafana （windows ）
王知无(import_bigdata)
Flink系统性学习专栏flink大数据
1Flink的配置:在flink配置⽂件flink-conf.yaml中添加：metrics.reporter.promgateway.class:org.apache.flink.metrics.prometheus.PrometheusPushGatewayReportermetrics.reporter.promgateway.host:localhost#promgateway主要是Pus
ubuntu linux 从入门到精通.pdf,UBUNTU LINUX从入门到精通(附DVD)
鲨鱼飞不动了
ubuntulinux从入门到精通.pdf
摘要：本书是为想系统学习Linux的初学者准备的,从系统,驱动,常用软件的安装开始讲起,让读者快速掌握Linux的基础知识,并轻松向网络管理,Shell,Vi/Vim,X-Window,进程管理进阶,然后深入到Apache,VSFTPD,Postfix,SAMBA,DNS等服务器的配置,全面掌握企业所需的Linux应用技能.传统的Linux图书主要以命令行的方式进行介绍,学习起来非常枯燥乏味,而且
maven-shade-plugin插件将项目打成可执行的jar包
九师兄
工具-maven
使用maven-shade-plugin插件将项目打成可执行的jar包1、在pom.xml文件中添加maven-shade-plugin插件全部文件：maven-compiler-plugin1.61.6org.apache.maven.plugins<
多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元 （暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
[Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码：
可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
web报表工具FineReport常用函数的用法总结（文本函数）
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码，解压后执行：
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）：
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误：make: *** No targe
中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局 发布时间：2014-01-17 15:0
哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
[移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎
但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意
第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握 一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路
建议把本文
Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下：
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码：
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果：
Exception in thread "mai
systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表，以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h
