linux系统移植

通过STM32的学习，基本掌握了外设底层的原理。进行linux驱动开发时，需要先将linux系统移植到开发板上。UCOS/FreeRtos移植就是在官方的sdk包中找到一个和自己所有芯片一样的工程编译一下，然后下载到开发板中。linux的移植就不是那么简单了，在移植linux之前要先移植一个bootloader，这个bootliader代码是用来启动linux内核的。常用的bootloader就是U-boot，要先移植好u-boot后，在移植linux内核，移植完linux内核，linux还不能正常启动，还需要移植一个根文件系统rootfs，根文件系统里面包含了一些常用的命令和文件，所以u-boot，linux-kenel和rootfs这三者一起，才构成了一个完整，功能完善，可以正常使用的linux系统。

• u-boot,linux-kernel，rootfs这三者的移植，大部分的工作NXP（半导体公司）已经完成了，所以主要做的是“适配”，这里的“移植”主要是能够在I.MX6U-ALPHA开发板上跑起来。
• U-boot简介：linux系统启动前需要一个bootload程序，芯片上电要先运行一段bootloader程序，这段程序会先初始化DDR等外设，然后将linux内核从flash(NAND，SD，MMC等）复制到DDR中，最后启动linux内核。实际上bootloader的实际工作要复杂的多，和PC机上的bios与windows的关系一样，bootloader相当于bios。现在有很多现成的bootloader软件可以使用，如u-boot， vivi，RedBoot等等，其中U-boot（universal boot loader)用的最为广泛。uboot是一个遵循GPL协议的开源软件，是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的uboot已经支持液晶屏，网络，usb等。一般不会直接用uboot官方的uboot源码，因为这些源码是给半导体厂商准备的，它们会下载uboot官方的uboot源码，然后将自家相应的芯片移植进去，也就是说半导体厂商会自己维护一个版本的uboot，这个版本的uboot相当于他们定制的，对自家的芯片支持的很全。虽然uboot官网的源码一般也会支持他们的芯片，但绝对没有半导体厂家自己维护的uboot全面。

种类	描述	使用场景
uboot官方的uboot代码	uboot官方维护开发的uboot版本，版本更新快，基本包含所有常用的芯片
半导体厂商的uboot代码	半导体厂家维护的uboot，专门针对自家芯片，在对自家芯片的支持上要比uboot官方好
开发板厂商的uboot代码	开发板厂家在半导体厂家提供的uboot基础上加入自家开发板支持	若购买开发板以后，使用半导体厂家提供的uboot，有些外设驱动可能是不支持的，需要自己移植，也就是uboot移植

• uboot移植： 前面分析了uboot启动流程，对uboot有了初步的了解，下面将详细介绍NXP官方的uboot移植到正点原子的I.MX6ULL的开发板上，详细介绍如何在uboot中添加开发板。