自动驾驶基础知识（二）——术语中英文对照

深度学习

中文名称	英文名称
人工智能系统	Artificial Intelligence System
认知负荷	Cognitive Load
深度学习	Deep Learning
3D卷积神经网络	3D Convolutional Neural Networks
生物神经元	A Biological Neuron
前馈神经网络	A Feed-Forward Neural Network
损失函数	A Loss Function
单目摄像头	A Monocular Camera
奖励函数	A Reward Function
数字向量	A Vector of Number
激活函数	Activation Function
人工神经元	An Artiicial Neuron
自动驾驶	Autonomous Vehicles
卷积神经网络	Convolution Neural Network
深度信念网络	Deep Belief Network
深度强化学习	Deep Reinforcement Learning
动态驾驶场景分割	Dynamic Driving Scene Segmentation
动态时间序列	Dynamics Time Series
长短期记忆网络	Long Short-Term Memory Network
多代理深度强化学习	Multi Agent Deep Reinforcement Learning
多层感知机	Multi-Layer Perception, Deep Neural Network
非线性优化	Non-Linear Optimization
感知控制系统	Perception Controled Systems
循环神经网络	Recurrent Neural Network
场景分割	Scene Segmentation
隐藏层	The Hidden Layer
空间映射	The Mapping of the Space
半监督强化学习	The Semi-Supervised Reinforcement Learning
无监督学习	The Unsupervised Learning
拓扑结构	Topology

自动驾驶

中文名称	英文名称
自适应巡航控制	Adaptive Cruise Control
激光雷达	Lidar(Light Detection And Ranging)
雷达	Radar
强化学习	Supervised Learning
视觉敏感度	Acuity
自适应车道保持控制	Adaptive Cruise Control Lane Keeping
人工智能算法	AI Algorithm
算法	Algorithm
目光分配	Allocation of Glance
标记数据	Annotation
人工智能	Artificial Intelligence
自动驾驶装置	Autopilot
大型事故	Bee Event
盲区	Blind Spot
眨眼频率	Blink Rate
中央控制台	Center Stack
分类	Classification
分类算法	Classification Algorithm
计算机视觉	Computer Vision
对比度	Contrast
控制决策	Control Decisions
反直觉的	Counter-Intuitively
巡航控制	Cruise Control
深度学习	Deep Learning
深度强化学习	Deeper Enforecement Learning
检测	Detection
视差图	Disparity Map
分布式计算	Distributed Computation
疲劳驾驶	Drowsy Driving
负面的意义/角度	Dystopian View
特征检测	Feature Detection
Fast算法	Features Fromaccelerated Segment Test
不完善的系统	Flawed System
全自主系统	Full Autonomous System
高分辨率雷达	High-Resolution Radar
人机交互	Human Robot Interaction
有人介入的自主系统	Human-Centered Autonomy System
仪表台	Instrument Cluster
说明	Interpretation
乱穿马路的人	Jaywalkers
横向控制	Laterally Control
蜥蜴猫头鹰效应	Lizard Owl Effect
定位	Localization
纵向控制	Longitudinally Control
机器学习	Machine Learning
地图构建	Mapping
基于优化的方法	Optimization Based Approach
辅助停车	Park Assistance
半自动系统	Partial Autonomy System
感知	Perception
感知控制	Perception Control
原始数据	Raw Data
反光镜	Rearview
识别	Recognition
监督学习	Reinforcement Learning
激励函数	Reward Function
RGB红外图像	RGB Infrared Visual Data
轮式移动机器人	Robo Cars
Sift算法	Scale-Invariant Feature Transform
场景检测	Scene Detecting
自动驾驶	Self-Drirving
半监督学习	Semi-Supervised
传感器融合	Sensor Fusion
SlAM算法	Simultaneous Localization And Mapping
固态激光雷达	Soli-State Lidar
数据源	Source of Data
声音频谱	Spectrogram of the Audio
自主等级	Taxonomies Ation of Autonomy
纹理信息	Texture Information
追踪	Tarcking
牵引力控制	Traction Control
交通标志	Traffic Signs
交通拥堵的	Traffic Bumper-To-Bumper
交通拥堵	Traffic Jam/Bumper To Bumper
交通灯	Traffic Lights
轨迹	Trajectories
超声传感器	Ultrasonic Sensor
理解	Understanding
积极的意义/角度	Utopian View
视觉传感器	Vision Sensor
视觉特征	Visual Characteristics
视觉测距	Visual Odometry

深度增强学习

中文名称	英文名称
运动规划	Motion Planning
状态空间	State Space
行动	Action
行动空间	Action Space
智能体	Agent
反向传播	Back Propagation
批次大小	Batch Size
贝尔曼方程	Bellman Equation
深度Q网络	Deep Q Network
端到端学习	End-To-End Learning
探索-利用的折中	Exploration-Exploitation Balancing
探索-利用困境	Exploration-Exploitation Dilemma
前向通路	Feed-Forward Pass
全连接层	Fully Connected Layer
贪心方法	Greedy Way
网格空间	Grid Space
正确的标注	Ground Truth
人形机器人	Humanoid Robotics
惯性测量单元	IMU(Inertial Measurement Unit)
运动学	Kinematics
学习率	Learning Rate
损失函数	Loss Function
蒙特卡洛树搜索	MCTS(Monte-Carlo Tree Search)
多任务学习	Multitask Learning
自然语言	Natural Language
非凸优化	Non-Convex Optimization
最优策略	Optimal Policy
规划算法	Planning Algorithms
策略	Policy
算法伪代码	Pseudocode Algorithm
Q函数	Q-Function
Q学习	Q-Learning
回归	Regression
表征学习	Representation Learning
表征部分	Reperesentation Piece
残差网络	Resnet
奖励裁剪	Reward Clipping
奖励机制	Reward Mechanism
自我对抗（自我互博）	Self-Replay
稀疏表征	Sparse Information
状态表征	State Representation
分类	Taxonomy
时间窗口	Temporal Window
迁移学习	Transfer Learning
价值函数	Value Function

计算机视觉

中文名称	英文名称
计算机视觉	Computer Vision
神经网络	Neural Network
参数	Parameter
高级语义信息	Adcanced Semantic Information
标注数据	Annotated Data
偏置	Bias
胶囊网络	Capsule Networks
通道	Channel
分类器	Classifier
分类	Classify
颜色和纹理	Color and Texture
条件随机场	Conditional Random Fields
动态信息	Dynamic Information
提取边缘	Extracting Edge
特征	Feature
卷积核	Filter
前向传播	Forward Propagation
全连接网络	Fully Connected Network
真实数据	Ground Truth
热图	Heat Map
图像分割	Image Segmentation
K近邻	K Nearest Neighbors
标签	Label
非线性激活函数	Nonlinear Activation Function
遮挡	Occlusion
光流	Optical Flow
像素级	Pixel Level
池化层	Pooling
递归（循环）神经网络	Recurrent Neural Network
回归	Regress
强化学习	Reinforcement Learning
语义场景分割	Semantic Scene Segmentation
空间的	Spatial
步长	Stride
非监督学习	Unsupervised Learning
加权	Weighed Summed

其他

中文名称	英文名称
视线分类	Glance Classification
卷积神经网络	Convolutional Neural Network(CNN)
情感识别耦合	Coupling of the Emotional Recognition
国防高等研究计划署	Defence Advanced Research Projects Agency(DARPA)
帧	Frame
生成对抗网络	Generative Adcersarial Network(GAN)
人机交互	Human and Computer Interact(HCI)
类内方差	Interclass Variance
大规模分布式计算	Large-Scale Distributed Compute
大规模分布式存储	Large-Scale Distributed Storage
长短期记忆	Long Short-Term Memory(LSTM)
测量瞳孔直径	Measuring the Pupil Diameter
非口头的协商	Non-Verbal Negotiation
物理运动	Physical Movement
鲁棒性	Robustness
自己校准	Self-Calibrate
图像序列	Sequences of Images
滑窗法	Sliding Windows
平滑追踪	Smooth Pursuit
安全气囊测试	The Airbag Testing
表情识别	The Emotion Recognition
人类的视觉	The Visual Aspects of A Human
触摸传感器	Touch Sensor
训练学习算法	Train Learning Algorithms
可视化	Visulaization
行为预测	Behavior Prediction
嵌入式系统	Embedded System
预计到达时间	Estimated Time of Departure(ETA)
标注数据集	Label Data Set
建图策略	Mapping Learning
负向障碍物（指坑洼地形）	Negative Obstacles
设计适用范围	Operating Design Domain(ODD)
行人检测	Pedestrian Detection
感知系统	Perception System
（特指）激光点云	Point Clouds
复杂系统	Sophisticated System
轨迹预测	Trajectory Prediction
美国国防高级研究计划局	Defense Advanced Research Projects Agency
优步	Uber
0级	Level Zero
6个等级的自动化程度	Six Levels of Automation
置信率	Confidence Rate
汽车经销商	A Car Dealership
脚本程序	A Script
绝对速度	Absolute Speed
激活	Activate
先进驾驶辅助系统	Advanced Driver Assistance Systems
不人性化的	Against Driver Assistance Systems
动态模拟视频	An Animation showing
自动驾驶包	An Autonomy Package
应用	App（Application）
自动驾驶飞行员	Auto Pilots
自动停车应用	Automated Parking Application
汽车工程师水平	Automotive Engineers Levels
条件自动驾驶	Conditiner Automation
施工区	Construction Zones
首席技术官	Chief Technology Officer(CTO)
调试	Debug
决策制定	Decision-Making
极端情况	Extreme Cases
痛点	Friction Points
基本规范	Fundamental Norm
城市未来交通	Future Urban Mobility
生成模型	Generative Model
高精度地图	HD Map
交叉口	Intersections Traffic
统计显著性	Much of A Statistical
美国高速公路安全管理局	National Highway Traffic Safety Administration(NHTSA)
多项式	Polynomial
产品图解	Product Graph
最短路径问题	Shortest Path Problem
单通道自动化	Single Channel Automation
横轴	The Horizontal Axis
行业标准	The Industry Standard
路网长度	The length of the Road Network
相对速度	The Relative Speed
服务模型	The Service Model
均方值	The Square Root
视距	Visual Range
天气条件	Weather Conditions
自动转向	Auto Steer
汽车制造商	Automakers
边界框	Bounding Box
商业模型	Business Model
缓冲区	Crumple Zones
合格-不合格测试	Go-No-Go-Tests
图形处理器	Graphics Processing Unit
高分辨率	High-Resolution
智能协作驾驶	Intelligent Co-Pilot
目标函数	Objective Function
路径空间	Path Space
踏板	Pedal
行星齿轮	Planetary Gear
计划控制理论	Planning Control Theory
侧滑角	Side Slip Angle
统计评估	Statistical Evaluation
方向盘	Steering Wheel
张量处理器	Tensor Processing Unit
阈值	Threshold
油门	Throttle
一级供应商	Tier One Suppliers
俯视图	Top-Down View
扭矩	Torque
车辆电气化	Vehicle Electrification
大众汽车	Volkswagen