OPenCV的Mat类数据类型总结

在openCV 中经常会遇到需要访问mat类对象中的数据的情况，所以必须真确填写相应的数据类型。

1、OpenCV中的数据类型和常用的数据类型对应关系如下：

Mat_---------CV_8U
Mat-----------CV_8S
Nat_---------CV_16S
Mat_--------CV_16U
Mat_-----------CV_32S
Mat_----------CV_32F
Mat_--------CV_64F

2、OpenCV中的数据类型宏定义和对应数据类型以及数值范围：

 数值                     体类型                               取值范围
CV_8U                 8位无符号整数                          （0…..255）
CV_8S                 8 位符号整数                         （-128…..127）
CV_16U                16 位无符号整数                       （0……65535）
CV_16S                16 位符号整数                        （-32768…..32767）
CV_32S                32 位符号整数                       （-2147483648……2147483647）
CV_32F                32 位浮点数                       （-FLT_MAX ………FLT_MAX，INF，NAN)
CV_64F                64 位浮点数                      （-DBL_MAX ……….DBL_MAX，INF，NAN)

注：

一般的图像文件格式使用的是 Unsigned 8bits吧，CvMat矩阵对应的参数类型就是 CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3。（最后的1、2、3表示通道数，譬如RGB3通道就用CV_8UC3）

而float 是32位的，对应CvMat数据结构参数就是：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3...
double是64bits，对应CvMat数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3等。

变换这种矩阵数据类型，Mat类的函数convertTo()可以办到：

C++: void Mat::convertTo(OutputArray m,int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const

• M-输出矩阵，如果在操作之前没有合适的大小或类型，则重新分配。
• rType -期望的输出矩阵类型，或者，因为通道的数量与输入具有相同的深度；如果Rtype是负的，则输出矩阵将具有与输入相同的类型。
• α-可选比例因子。
• β-可选的增量与比例因子相加。

mask.convertTo(OutputArray m, CV_8UC3, -1.0, 255.0); // inverse the mask matrix  means I_new(x,j) = -1*I(x,j) + 255.