协议栈中串口实验之串口发送

串口是开发过程中必不可少的工具，在学习Zigbee应用的过程中也是一样。正所谓工欲善其事必先利其器，那么在正式学习其他内容之前，先在协议栈中打造自己的串口功能吧！（p.s.注意与裸机串口通信的实现方法区别开来！）
　　打开目录\ZStack-CC2530-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB下的SampleApp.eww工程,基于原有协议栈进行修改。

Step 1 串口初始化

串口初始化无非是配置串口号、设置波特率、数据位、停止位、校验位、流控等等，一般比较常用的波特率为115200，传输模式采用8N1，即8位数据位、无校验位、无流控、1位停止位。那么具体到工程里该怎么配置呢？
　　以前需要自己来配置相关的寄存器，现在协议栈已经完成了相关寄存器的配置，我们只需要调用协议栈已经实现的函数即可完成串口的初始化。打开Workspace下HAL->Target->CC2530EB->Drivers中的hal_uart.c文件，可以发现与串口操作相关的函数，如串口初始化函数void HalUARTInit(void)、串口发送函数uint16 HalUARTWrite(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)、串口接收函数uint16 HalUARTRead(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)等等。
　　为了进一步简化操作流程，协议栈抽象出了一个MT层，用户可在该层进行串口配置或者调其他驱动。在MT_UART.c中找到void MT_UartInit ()函数，这就是MT层的串口初始化函数。

/***************************************************************************************************
 * @fn      MT_UartInit
 *
 * @brief   Initialize MT with UART support
 *
 * @param   None
 *
 * @return  None
***************************************************************************************************/
void MT_UartInit ()
{
  halUARTCfg_t uartConfig;

  /* Initialize APP ID */
  App_TaskID = 0;

  /* UART Configuration */
  uartConfig.configured           = TRUE;
  uartConfig.baudRate             = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;//波特率
  uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;//流控制，若只连接Rx/Tx，则需关闭此选项
  uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;
  uartConfig.rx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
  uartConfig.tx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
  uartConfig.idleTimeout          = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
  uartConfig.intEnable            = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZAppData;
#else
  uartConfig.callBackFunc         = NULL;
#endif

  /* Start UART */
#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)
  HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig);
#else
  /* Silence IAR compiler warning */
  (void)uartConfig;
#endif

  /* Initialize for ZApp */
#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  /* Default max bytes that ZAPP can take */
  MT_UartMaxZAppBufLen  = 1;
  MT_UartZAppRxStatus   = MT_UART_ZAPP_RX_READY;
#endif
}

函数本身已有比较详细的注释，函数名以及变量名也很直观，在此不在赘述。值得注意的是
　　1．默认的串口波特率是38400bps，所以需要手动更改为我们需要的115200bps。在MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE上右键Go to definition of MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE，将宏定义MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE的值更改为HAL_UART_BR_115200，即#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_115200。
　　2．需要将默认流控所对应的宏定义MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW的值更改为FALSE，即关闭串口流控。特别是采用Rx/Tx两根线的方式进行通信时必须关闭流控，否则不能发送信息。
　　３．根据预编译，我们选择ZTOOL，所以需要在option->C/C++ compiler的Preprocessor里添加ZTOOL_P1预编译选项（默认已添加），如下图。

添加ZTOOL_P1预编译选项

　　修改好以上内容后，就需要在合适的位置调用 void MT_UartInit ()函数来完成串口的初始化。打开App中的SampleApp.c文件，找到用户自定义应用初始化函数 SampleApp_Init( uint8 task_id )，在OSAL分配任务ID、设置设备初始状态以及消息发送ID后添加串口初始化函数 void MT_UartInit ()，见下图。

添加串口初始化函数

　　因为使用了MT层的函数，所以不要忘了在SampleApp.c文件的开头包含头文件

#include "MT_UART.h"
#include "MT.h"

Step 2 登记任务号

在刚刚添加串口初始化函数语句的下面添加

MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登记任务号，注册串口任务

即完成该任务号task_id与串口事件的绑定。

Step 3 通过串口发送消息

在上述语句后面继续添加

    HalUARTWrite(0,"UartInit OK!\n",sizeof("UartInit OK!\n"));//串口发送

至此，代码修改完成，请看下图完整版

串口配置及发送

Step 4 上电调试

连接仿真器和 USB 转串口线，选择任意工程（除DemoEB外），点击下载并调试，全速运行后产看串口收到的信息

串口信息

　　从上图可以看出，除了我们发送的 UartInit OK!外，还多出了一些乱码。这是Zstack在MT层定义的串口发送格式，这些乱码里面还包含液晶提示信息。搞清楚原因之后，对症下药，在option->C/C++ compiler的Preprocessor里将与MT和LCD相关的预编译选项注释掉即可，注释方法只需要在相应的预编译选项的前面加上x，直接看图吧！

取消与MT和LCD相关的预编译选项

　　再重新Rebuild All,点击下载并调试，再次查看串口收到的信息

串口信息

　　大功告成！