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原因--MyBatis中源码分析
参考网页
http://makemyownlife.iteye.com/blog/1610021
详细见网页，摘抄几段
MyBatis 插入空值时，需要指定JdbcType
mybatis insert空值报空值异常，但是在pl/sql不会提示错误，主要原因是mybatis无法进行转换
因为你传入的参数的字段为null对象无法获取对应的jdbcType类型，而报的错误。
你只要在insert语句中insert的对象加上jdbcType就可以了，修改如下：
#{menuTitle,jdbcType=VARCHAR}
这样就可以解决以上错误了。
在向oracle插入数据时，mybatis3报Error setting null parameter. Most JDBC drivers require that the JdbcType must be specified for all nullable parameters，是由于参数出现了null值,对于Mybatis,如果进行操作的时候,没有指定jdbcType类型的参数,mybatis默认jdbcType.OTHER导致,给参数加上jdbcType可解决(注意大小写)
解决方法
方法1--将空值字段赋值
https://blog.csdn.net/hellostory/article/details/6117183
方法2--MyBatis 插入空值时，需要指定JdbcType
https://blog.csdn.net/chengyuqiang/article/details/81032573
示例
public interface MyAttachmentDao {
@Insert("insert into attachments(objId,name,fileType,updateTimestamp,superName) values(#{objId,jdbcType=INT},#{name,jdbcType=VARCHAR},#{fileType,jdbcType=CHAR},#{updateTimestamp,jdbcType=TIMESTAMP},#{superName,jdbcType=VARCHAR})")
@Options(useGeneratedKeys=true,keyProperty="id")
int insert(MyAttachmentBean a);
}
常用的jdbcType
jdbcType=INT
jdbcType=VARCHAR
jdbcType=CHAR
dbcType=TIMESTAMP
方法3
https://my.oschina.net/dailongyao/blog/495070
开始sql是这样写的insert into user(id,name) values(#{id},#{name})
解决方法：
一、指定插入值得jdbcType，将sql改成 insert into user(id,name) values(#{id,jdbcType=VARCHAR},#{name,jdbcType=VARCHAR})
二、在mybatis-config.xml文件中配置一下，添加settings配置，如下：(推荐)
......
......
问题解决
注意--MyBatis中标签顺序必须写正确
MyBatis配置文件报错【The content of element type "configuration" must match】
参考网页
https://blog.csdn.net/qq_35572020/article/details/60321823
正文
感谢原作者http://www.cnblogs.com/zhoumingming/p/5417014.html
注意每个标签必须按照顺序写，不然就会提示错误
顺序是
PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
"http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
大体就是这个顺序
我的错误--将 settings 标签写在了 typeAliases 标签的前面