20160629笔记：MODBUS协议

参考：http://www.docin.com/p-44755462.html

 

笔记：

1）MODBUS协议是应用于  控制器 上的一种通用语言。

接口方式：RS485、RS232等串口通信：异步，半双工；

2）默认数据格式：8位数据、偶校验、一位停止位，19200bps，波特率可设置：38400（最高）、19200、9600、4800、2400、1200bps；

3）数据域：支持2*252字节（ASCII模式）、252字节（RTU模式）

4）RTU模式：     （数据处理主要理解这部分）

请求帧格式：从机地址1B+功能代码（0x03）1B+寄存器起始地址2B+寄存器数量2B+CRC校验2B         起始（至少3.5个字符空闲）、结束（至少3.5个字符空闲）

正常响应帧格式：从机地址1B+功能码（0x03）1B+字节数2B+寄存器值2B+CRC校验2B

错误相应帧格式：从机地址1B+功能码（0x80）1B+错误码1B+CRC校验码2B

注意：

A.整个消息帧传输必须连续，帧完成之前两个字符间有超过1.5字符时间的停顿，认为帧错误，停止接收，清缓冲；  

B.两个帧间的间隔时间为：3.5字符的时间；时间与波特率有关（19200），公式：3.5个字符时间=1/19200可能是电话号码，是否拨号?*11*3.5*1000=2ms