Ubuntu18.04实现python2.7和python3.65共存与切换

由于ROS对python3的支持好像没有那么好，所以在经历了几天安装ROS的折磨后，选择了更换python版本

1.安装python2.7

  如果使用apt-get安装的话，我没有找到安装后的python目录（原谅我真的蠢），终端会提示已经安装完python2.7，但运行时还是python3.6，因为没找到安装后的python的安装目录，所以没办法更改python的link。

  解决方案：使用下载包安装

  原文地址：https://blog.csdn.net/sinat_33186733/article/details/51762499

  下载之后，提取文件，在提取后的文件夹中打开终端，

依次执行如下命令：
./configure
make
make install

这样的就安装好了。

测试：终端输入 python

如果显示 python2.7等等就对了。

2.切换python3.6和2.7

查看python安装路径：import sys     sys.path

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_15695761/article/details/77502788

找到路径中的python文件，记录下它的指向对象（右键->属性）记住这个对象（以后还会用到）

找到python3.6中的python3.6文件（有可能是别的，主要看你安装后创建的python当时指向的是哪个），之后用如下命令

sudo ln -i /usr/bin/python3.6 /usr/local/bin/python（这个是从2.7变到3.6）

那两个路径根据之前定位到的python和python3.6确定

sudo ln -i /usr/local/bin/python2 /usr/local/bin/python（从3.6到2.7）

 

以上就是切换版本时遇到的问题，有空会再整理一篇配置ROS的，目前自己还没配好...