ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS开发

简单的几步实现ROS 开发，比eclipse 简单多了。记下来，备忘。

1. 安装 kdevelop

sudo apt-get install kdevelop

2. 安装Cmake等

sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake 

3. 添加到桌面

cd ~/Desktop
touch Kdevelop.desktop
chmod +x Kdevelop.desktop
sudo vim Kdevelop.desktop

添加内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Terminal=false
Exec=bash -i -c "kdevelop"
Name=kDevelop
Icon=kdevelop

保存退出即可在桌面看到Kdevelop快捷方式。
4. 添加catkin工程

• 找到已存在的catkin 工程目录，删除已有的build目录

rm -rf build

• 打开kdevelop 菜单栏 project/open project 找到需要打开的ros工程的CMakeLists.txt文件。
• 保证如下图的build目录选择如果没有手工输入，也就是与src同一级目录。
• 如下图添加编译参数

-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install 

注意：install前的..根据自己的情况输入。

- 方案配色和基本设置根据个人喜好修改即可

4. build 编译调试
编译通过就可以撸代码，调试了。