MODBUS协议整理——读保持寄存器03H、读输入寄存器04H

2.3 读保持寄存器 03H

1) 说明

读保持寄存器。可读取单个或多个保持寄存器。

2) 查询

从机地址为11H。保持寄存器的起始地址为006BH，结束地址为006DH。该次查询总共访问3个保持寄存器。

表2.3.1 读保持寄存器-查询

	Hex
从机地址	11
功能码	03
寄存器地址高字节	00
寄存器地址低字节	6B
寄存器数量高字节	00
寄存器数量低字节	03
CRC高字节	76
CRC低字节	87

3) 响应

保持寄存器的长度为2个字节。对于单个保持寄存器而言，寄存器高字节数据先被传输，低字节数据后被传输。保持寄存器之间，低地址寄存器先被传输，高地址寄存器后被传输。

表2.3.2 读保持寄存器-响应

	Hex
从机地址	11
功能码	03
字节数	06
数据1高字节(006BH)	00
数据1低字节(006BH)	6B
数据2高字节(006CH)	00
数据2 低字节(006CH)	13
数据3高字节(006DH)	00
数据3低字节(006DH)	00
CRC高字节	38
CRC低字节	B9

表2.3.3 保持寄存器006BH到006DH结果

006BH 高字节	006BH 低字节	006CH 高字节	006CH 低字节	006DH 高字节	006DH 低字节
00	6B	00	13	00	00

2.4 读输入寄存器 04H

1) 说明

读输入寄存器命令。该命令支持单个寄存器访问也支持多个寄存器访问。

2) 查询

从机地址为11H。输入寄存器的起始地址为0008H，寄存器的结束地址为0009H。本次访问访问2个输入寄存器。

表2.4.1 读输入寄存器-查询

	Hex格式
从机地址	11
功能码	04
寄存器起始地址高字节	00
寄存器起始地址低字节	08
寄存器个数高字节	00
寄存器个数低字节	02
CRC高字节	F2
CRC低字节	99

3) 响应

输入寄存器长度为2个字节。对于单个输入寄存器而言，寄存器高字节数据先被传输，低字节数据后被传输。输入寄存器之间，低地址寄存器先被传输，高地址寄存器后被传输。

表2.4.2 读寄存器-响应

	Hex格式
从机地址	11
功能码	04
字节数	04
数据1高字节(0008H)	00
数据1低字节(0008H)	0A
数据2高字节(0009H)	00
数据2低字节(0009H)	0B
CRC高字节	8B
CRC低字节	80

表2.4.3 输入寄存器0008H到0009H结果

006BH 高字节	006BH 低字节	006CH 高字节	006CH 低字节
00	0A	00	0B