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- Freertos学习笔记(一)-----FreeRTOS基本知识
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嵌入式开发学习笔记
RTOS“realtime”(实时)指的是系统对外部事件能够在规定的、可预测的时间内作出响应。具体含义如下:确定性(Determinism):FreeRTOS强调事件响应的可预测性。无论系统有多少任务,关键操作(比如任务切换、中断处理)都能在已知的最坏情况下完成。这意味着开发者可以预估任务的最大响应延迟。任务优先级与抢占:FreeRTOS支持任务优先级和抢占调度。高优先级任务可以在更低优先级任务运
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直接撸代码:functioncountDown(time,id){varstartTime=newDate();varendTime=newDate(time);vardistance=endTime.getTime()-startTime.getTime();varday=0;varhour=0;varminute=0;varsecond=0;if(distance>=0){day=Math.f
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前端代码,样式,js#dialog-forminput{display:block;}input.text{margin-bottom:12px;width:95%;padding:.4em;}fieldset{padding:0;border:0;margin-top:25px;}h1{font-size:1.2em;margin:.6em0;}$(function(){vardialog,fo
- Claude 实战圣经:从终端命令到自动化工作流
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停止将Claude视为一个聊天框。它是一个潜伏在你终端中的代码猛兽,等待正确的指令被唤醒第一章:终端驾驶舱(TheTerminalCockpit)-CLI命令与启动参数一切始于终端。熟练运用CLI命令,是掌控Claude的第一步。这不仅是启动工具,更是为你的每一次任务设定精确的初始状态。1.1核心启动命令命令功能说明示例claude启动REPL交互式会话claudeclaude"..."注入初始指
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一简介本章节主要介绍下phy模块,mac模块,RJ45连接器,及硬件通信接口MDIO,MII,RMII,GMII,RGMII二介绍ITEM描述PHY负责网络信号的物理收发,调制解调,编解码,波形整形,电平转换,自协商,链路建立检测,属于物理层设备MAC控制以太网帧的生成与接收,处理链路层协议,一般集成在MCU/SOC内部(比如stm32f407,内部集成mac模块,外接phy芯片比如LAN8720
- 从Terminal终端运行Applescript脚本
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Mac上原生安装了osascript这个命令行工具,可以直接运行一句applescript脚本,或者执行一个脚本文件。运行一句脚本:osascript-e'displaydialog"helloworld"'运行脚本文件:osascriptPATH-TO-SCRIPT.scpt
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Flask是一个轻量级的PythonWeb框架,因其简洁、灵活和可扩展性而广受开发者喜爱。本文将全面介绍Flask框架的各个方面,从基础概念到高级应用,帮助初学者快速掌握Flask开发。一、Flask基础概念1.1什么是Flask?Flask是一个基于Python的微型Web开发框架,诞生于2010年,由ArminRonacher开发。它的核心思想是保持简单但易于扩展。Flask的特点:轻量级:核
- Linux:日志乱码
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1、Linux日志乱码可能是XShell客户端编码没设置为UTF-8引起的,按照以下步骤,设置终端格式:中文版:打开Xshell会话属性(文件→属性→终端→编码),选择与服务器一致的编码格式(如UTF-8或GB2312)英文版:打开Xshell会话属性(file→properties→terminal→Translation->Encoding),选择与服务器一致的编码格式(如UTF-8或GB23
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在机器学习、工程优化和科学计算中,优化算法的选择直接影响问题求解的效率与效果。群体智能优化算法(SwarmIntelligence,SI)和贝叶斯优化(BayesianOptimization,BO)是两种截然不同的优化范式,分别以不同的哲学和数学基础解决高维、非凸、多峰等问题。本文将从原理、特点到应用场景,深入解析两者的异同。一、基础概念1.群体智能优化算法群体智能算法受自然界生物群体行为启发(
- PWM控制蜂鸣器
吃饭只吃七分饱
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通过PWM(脉宽调制)控制蜂鸣器报警是一种常见的嵌入式系统应用。PWM技术允许我们通过改变信号的占空比来调节蜂鸣器的音量和频率。在这里,我们将详细介绍如何使用C语言编写一个简单的PWM驱动程序来控制蜂鸣器报警。硬件准备蜂鸣器:连接到微控制器的某个GPIO引脚。微控制器:例如Arduino、STM32、ESP32等。开发环境:例如ArduinoIDE、Keil、PlatformIO等。软件实现我们将
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目录4LinerRegressionModel线性回归模型5costFunction成本函数4LinerRegressionModel线性回归模型Thelinearregressionmodelisaparticulartypeofsupervisedlearningmodel.TerminologyTrainingset(训练集):DatausedtotrainthemodelNotationx
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原文地址:如何在mac中测试nat类型|Kulafan'sBlog为了方便使用我自己搭建了一个在线监测nat的网站https://nat.kulafan.com/测试方法首先用terminal安装pythonpython3如果返回没有安装就输入brewinstallpython3安装python之后安装pippython-mensurepip或python3-mensurepip用pip安装pys
- Modbus协议身份验证绕过漏洞CVE-2021-22779分析
一、漏洞背景CVE-2021-22779漏洞于2021年被曝光,存在于施耐德电气的Modicon可编程逻辑控制器(PLC)中。PLC作为工业控制系统(ICS)的核心组件,广泛应用于能源、制造业、建筑自动化等关键领域,负责控制和监测各种工业过程。Modicon系列PLC在全球范围内被大量使用,其安全性直接关系到众多工业设施的稳定运行。该漏洞由企业物联网安全公司Armis发现,它属于Modicon统一
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【代码】Matlab鸟瞰图函数-预置视角配置加载-`transformImage`函数实现透视变换-效果对比展示适用场景:自动驾驶道路感知、监控视频视角转换等需要俯视视角分析的场景##️知识图谱```mermaidgraphLRA["图像鸟瞰图转换"]-->B["输入准备"]A-->C["视角变换"]B-->D["读取图像(imread)"]B-->E["显示原图(imshow)"]C-->F["
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以下是一些Docker常用命令,适用于日常开发、调试、部署等场景,分为几个常用类别:一、镜像(Image)相关命令命令说明dockerimages查看本地所有镜像dockerpull拉取镜像(如dockerpullnginx)dockerbuild-t.构建镜像(根据当前目录的Dockerfile)dockerrmi删除指定镜像dockerrmi$(dockerimages-q)删除所有本地镜像d
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目录1.前提条件2.安装Git3.生成SSH密钥生成SSH密钥的步骤:添加SSH密钥到SSHAgent:4.将SSH密钥添加到GitHub5.配置Git用户信息6.将本地代码推送到GitHub1.初始化本地Git仓库2.添加远程仓库3.添加文件并提交4.推送到GitHub7.常见问题及解决方法1.GitHub提示权限拒绝(Permissiondenied)2.连接GitHub超时或被重置3.无法解
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- 开源项目推荐:Kiro Editor
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开源项目推荐:KiroEditor1.项目基础介绍KiroEditor是一个基于终端的UTF-8文本编辑器,使用Rust语言开发。该项目起始于将著名的极简文本编辑器kilo转换为Rust版本,并在此基础上增加了各种扩展和改进。KiroEditor设计用于支持多种类Unix系统的xterm终端,如macOS的Terminalapp、iTerm2、Gnome-Terminal以及WindowsTerm
- css3地球转动模型(动态数据)
参考资源:https://www.jq22.com/jquery-info24302{{!item.permission?'暂无权限':''}}{{item.name}}exportdefault{data(){return{list:[{id:"81e5f51d6ab845fca406bdc8b0c50e34",homeUrl:"/workbenches",name:'交易管理后台',img:'
- Apache Ignite 长事务终止机制
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这段内容讲的是ApacheIgnite中长事务终止机制(LongRunningTransactionsTermination),特别是关于分区映射交换(PartitionMapExchange)与事务超时设置(TransactionTimeout)之间的关系。下面我将从几个方面来帮助你理解:一、什么是PartitionMapExchange?在Ignite集群中,数据是按照分区(Partition
- How to install and setup PostgreSQL on Ubuntu?
1.InstallationStepsforPostgreSQLonUbuntu1.1UpdatethePackageListOpenaterminalandrunthefollowingcommandtoensureyourpackagelistisup-to-date:sudoaptupdate1.2InstallPostgreSQLUsethefollowingcommandtoinstal
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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