Jetson TX2 安装OpenCV3.4.0

TX2 jetpack3.2版 自带opencv3.3.1与cuda9.0
ps安装原因：在yolo 的darknet文件夹下错误使用make clean 导致原有的opencv包丢失，不得不重装。（make clear 与rm等指令不要随便乱用。。。）
听说opencv3.4比3.3版本好用，果断安装新的。
作死的图如下。。

进入正题
第一步：首先完全卸载原有的opencv3.3.1,以便更好地安装opencv3.4.0版本

sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update

第二步：下载安装opencv3.4.0
在opencv官网下载文件包

并解压到home目录下。
然后，安装依赖包（直接复制全部，然后在命令行粘贴）

sudo apt-get install -y \
    cmake \
    libavcodec-dev \
    libavformat-dev \
    libavutil-dev \
    libeigen3-dev \
    libglew-dev \
    libgtk2.0-dev \
    libgtk-3-dev \
    libjasper-dev \
    libjpeg-dev \
    libpng12-dev \
    libpostproc-dev \
    libswscale-dev \
    libtbb-dev \
    libtiff5-dev \
    libv4l-dev \
    libxvidcore-dev \
    libx264-dev \
    qt5-default \
    zlib1g-dev \
    pkg-config

再点开进入opencv-3.4.0文件夹并新建build文件夹，命令行如下：

cd ~/opencv-3.4.0/
mkdir build

在build文件夹下创建my_cmake.sh文件，文件内容为：

#!/bin/bash
cmake \
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -D BUILD_PNG=OFF \
    -D BUILD_TIFF=OFF \
    -D BUILD_TBB=OFF \
    -D BUILD_JPEG=OFF \
    -D BUILD_JASPER=OFF \
    -D BUILD_ZLIB=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON \
    -D BUILD_opencv_java=OFF \
    -D BUILD_opencv_python2=ON \
    -D BUILD_opencv_python3=OFF \
    -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -D WITH_OPENCL=OFF \
    -D WITH_OPENMP=OFF \
    -D WITH_FFMPEG=ON \
    -D WITH_GSTREAMER=ON \
    -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -D WITH_CUDA=ON \
    -D WITH_GTK=ON \
    -D WITH_VTK=OFF \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_1394=OFF \
    -D WITH_OPENEXR=OFF \
    -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-9.0 \
    -D CUDA_ARCH_BIN=6.2 \
    -D CUDA_ARCH_PTX="" \
    ../

(这一步称为cmake非常重要！！)
cmake的需求可以参考opencv官方文档。具体配置可自行添加调整

接着在build文件夹下打开命令行，赋予my_cmake.sh的执行权限

chmod u+x my_cmake.sh

接着执行

./my_cmake.sh

经过漫长的等待（我等了3小时），有一行行的进度条从1%到100%。
接着最后两步：

sudo make
sudo make install

查看是否安装成功

pkg-config --modversion opencv

出现版本号即安装成功！

国外的视频步骤可以参考：https://www.jetsonhacks.com/2017/04/05/build-opencv-nvidia-jetson-tx2/