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LinuxROSPython
##这个文件是关于ros、linux指令,pytorch、python、onnx和相关problem的一些笔记###ROS&&linux**find:在当前路径或指定的路径下递归地搜索文件或目录,并可以根据不同的条件进行过滤和匹配。**```find-name*.pyfind/home/dai/bev_lane_det-main-namemodelsfind/home/dai/bev_lane_d
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Python深度学习实践:LSTM与GRU在序列数据预测中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来序列数据预测是机器学习领域的一个重要研究方向,涉及时间序列分析、自然语言处理、语音识别等多个领域。序列数据具有时间依赖性,即序列中每个元素都受到前面元素的影响。传统的机器学习算法难以捕捉这种时间依赖性,而深度学习
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推荐序...1前言...3本书配套资源...5第一篇Python基础知识第1章初识Python.31.1Python简介...31.2搭建Python开发环境...81.3第一个Python程序...261.4调试Python程序...261.5小结...291.6实战与练习...29第2章Python语言基础...302.1Python程序中的基本要素...302.2数字...342.3获取用户
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内容:IDLE介绍使用、建立python源文件、python程序格式(缩进和注释)、海龟绘图、对象的组成、栈内存和堆内存、标识符、变量安装PyCharm和AnacondaAnaconda是可以便捷获取包且对包能够进行管理,同时对环境可以统一管理的发行版本。包含了conda、Python在内的超过180个科学包及其依赖项。其包含的科学包包括:numpy,pandas,ipythonnotebook等
- Python你不知道的二三事(Python基础知识)
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在上一篇中,我们介绍了Python解释器与编辑器的安装与使用,本次我们这是在进行Python程序的编译。我会根据我个人的学习进度进行更新,如有遗漏或错误,欢迎指正。变量与常量变量创建一个新的py文件,我们就可以开始编程了。关于变量,就是一些我们自定义的值,如a=10num=100其中a,num就是我所定义的变量,变量的命名较为自由,但也有一些规则需要遵守:1.变量由数字、字母、下划线(_)组成。n
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复习自学自用,不适合全面学习的家人们,想看的可以看一下一、标准库与第三方库标准库是Python自带的“宝藏库”,涵盖了众多实用功能。其中包括内置函数,像我们常用的print用于输出信息、input用于获取用户输入;还有内置类型,如int(整数)、str(字符串)、bool(布尔值)、list(列表)、dict(字典)等,它们是构建Python程序的基础数据结构。此外,标准库还涉及文本处理、时间日期
- Python基础知识2
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二、顺序语句:程序执行的基础路径2.1执行原理顺序语句是Python程序最基础的执行模式,代码按照编写顺序,从上至下、逐行执行,每条语句仅执行一次,直至程序结束或遇到控制流语句改变执行方向。2.2示例代码print("第一步操作")print("第二步操作")print("第三步操作")执行结果:第一步操作第二步操作第三步操作三、条件语句:基于条件的决策执行3.1if-else结构3.1.1语法规
- Python深度学习实践:建立端到端的自动驾驶系统
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Python深度学习实践:建立端到端的自动驾驶系统1.背景介绍自动驾驶系统是当今科技领域最具挑战性和前景的应用之一。它融合了计算机视觉、深度学习、规划与控制等多个领域的先进技术,旨在实现车辆的自主感知、决策和操控。随着人工智能技术的不断发展,越来越多的公司和研究机构投入了大量资源来开发自动驾驶系统。Python作为一种高效、易学且开源的编程语言,在这一领域扮演着重要角色。本文将探讨如何利用Pyth
- Python深度学习:3步实现AI人脸识别,效果堪比专业软件!
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引言:AI人脸识别的时代已经到来在当今数字化时代,人脸识别技术已经从科幻电影走进了我们的日常生活。从手机解锁到机场安检,从银行身份验证到智能门禁系统,这项技术正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。而令人振奋的是,借助Python和深度学习技术,普通人也能构建出专业级的人脸识别系统。本文将带领您通过三个关键步骤,使用Python深度学习技术实现一个准确率高达99%的人脸识别系统。这个系统不仅原理简
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目录1.list和tuple1.1.list1.2.tuple2.dict和set2.1.dict2.2.set3.条件3.1.if3.2.if...else3.3.语法糖4.循环4.1.for...in4.2.while1.list和tuple1.1.listPython内置的一种数据类型是列表:list。list是一种有序的集合,可以添加和删除其中的元素。例如:>>>names=['liyan
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目录1.文件读写1.1.读文件1.2.字符编码1.3.二进制文件1.4.写文件2.操作文件和目录2.1.环境变量2.2.操作文件、目录1.文件读写读写文件是Python语言最常见的IO操作。通过数据盘读写文件的功能都是由操作系统提供的,读写文件就是请求操作系统打开一个文件对象(通常称为文件描述符),然后,通过操作系统提供的接口从这个文件对象中读取数据(读文件),或者把数据写入这个文件对象(写文件)
- 【Python深度学习】零基础掌握Pytorch Pooling layers nn.MaxPool方法
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在深度学习的世界中,MaxPooling是一种关键的操作,用于降低数据的维度并保留重要特征。这就像是从一堆照片中挑选出最能代表某个场景的那张。PyTorch提供了多种MaxPooling层,包括nn.MaxPool1d、nn.MaxPool2d和nn.MaxPool3d,它们分别适用于不同维度的数据处理。如果处理的是声音信号(一维数据),就会用到nn.MaxPool1d。而处理图像(二维数据)时,
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bash:$'\r':commandnotfound问题原因:出现bash:$'\r':commandnotfound以及路径中出现\r通常是因为脚本文件是在Windows系统下编辑,然后在Linux(如Ubuntu)系统中运行。在Windows系统中,文本文件的换行符是\r\n,而Linux系统使用\n作为换行符。当在Linux系统中运行包含\r的脚本时,就会出现上述错误。在你的sys.path
- 探索PyTorch:张量的创建和数值计算
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目录1.张量的创建1.1张量的基本概念1.2张量的基本创建1.3创建线性和随机张量1.4创建全01张量1.5张量的类型转换1.6小节2.张量的数值计算2.1张量基本运算2.2阿达玛积2.3点积运算2.4指定设备运算2.5小节前言PyTorch是一个Python深度学习框架,学习PyTorch在当今深度学习领域至关重要。PyTorch以其动态计算图、易于使用的API和强大的社区支持,成为科研人员、数
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Python基础知识学习过程中记录目录1.基本数据类型1.1.数字类型及操作1.1.1.int整数可正可负没有取值范围四种进制:十进制:1010,99,-219二进制:(以0b或0B开头)0b010,-0B101八进制:(以0o或者0O开头)0o123,-0O456十六进制:(以0x或者0X开头)0x9a,-0X891.1.2.double浮点数取值范围-10308到10308,精度数量级10^-
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文章目录1前言1.1选题注意事项1.1.1难度怎么把控?1.1.2题目名称怎么取?1.2开题选题推荐1.2.1起因1.2.2核心-如何避坑(重中之重)1.2.3怎么办呢?2选题概览3项目概览题目1:图像隐写算法研究与实现题目2:Django股价预测可视化系统题目3:大数据招聘数据可视化系统题目4:深度学习车道线检测题目5:深度学习交通车流量计数系统题目6:深度学习遮挡下的人脸识别题目7:深度学习照
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知识点:过拟合的判断:测试集和训练集同步打印指标模型的保存和加载仅保存权重保存权重和模型保存全部信息checkpoint,还包含训练状态早停策略作业:对信贷数据集训练后保存权重,加载权重后继续训练50轮,并采取早停策略1.数据预处理importpandasaspd#用于数据处理和分析,可处理表格数据。importnumpyasnp#用于数值计算,提供了高效的数组操作。importmatplotli
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第1章:Python基础知识与多线程概念Python简介:Python是一种高级、通用、解释型的编程语言,由GuidovanRossum于1991年创建。Python以其简洁、易读的语法而闻名,被广泛用于Web开发、数据科学、人工智能等领域。Python具有丰富的标准库和第三方库,支持多种编程范式,包括面向对象、函数式和过程式编程。线程与进程的区别:进程(Process)是操作系统分配资源的基本单
- Python深度学习:enumerate函数实战应用
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在深度学习中,enumerate()函数,主要用于在遍历可迭代对象(如列表、元组、字符串等)时,同时获取元素的索引和值,一般用于for循环当中。它常用于数据加载、模型训练和调试等场景,能够简化代码逻辑并提高可读性。Python2.3.以上版本可用,2.6添加start参数。例如普通的for循环i=0str_1=['hello','hi','ok','yes']forelementsinstr_1:
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第1章主教材各章节概要1.1Python概述概要1.1.1Python简介1.1.2Python开发环境1.1.3Python程序示例1.2Python基础知识概要1.2.1程序的书写规范1.2.2标识符和关键字1.2.3Python的数值类型、常量与变量1.2.4Python的字符串类型1.2.5数据类型判断和数据类型间转换1.2.6Python的运算符与表达式1.3Python程序的流程控制概
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机缘2025年01月31日的一个普通的春日,我在书桌前点击了CSDN的“发布”按钮,第一篇博客《Python基础知识1》带着未冷却的咖啡温度,出现在屏幕上。那时我刚从实验室走向创业赛道不到两周,电脑里还跑着凌晨三点调试的图像模型,显卡风扇的嗡鸣声中,我望着窗外零星的路灯,突然意识到:在这个生成式AI浪潮翻涌的时代,文字和图像或许能成为连接技术理想与现实的桥梁。收获我想起四个月前的自己,那时的我绝不
- 【python深度学习】Day 45 Tensorboard使用介绍
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知识点:tensorboard的发展历史和原理tensorboard的常见操作tensorboard在cifar上的实战:MLP和CNN模型效果展示如下,很适合拿去组会汇报撑页数:作业:对resnet18在cifar10上采用微调策略下,用tensorboard监控训练过程。PS:tensorboard和torch版本存在一定的不兼容性,如果报错请新建环境尝试。tensorboard的代码还有有一
- Python深度学习GRU、LSTM 、BiLSTM-CNN神经网络空气质量指数AQI时间序列预测及机器学习分析...
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ZhixiongWeng人们每时每刻都离不开氧,并通过吸入空气而获得氧。一个成年人每天需要吸入空气达6500升以获得足够的氧气,因此,被污染了的空气对人体健康有直接的影响,空气品质对人的影响更是至关重要。每出现一次AQI指数数值过大,可以肯定它都会引起我们足够的重视,提醒我们要保护我们生存的环境,尽可能地减少对环境的破坏与污染。而从更高的层次来说,消除或减少空气污染对人类的危害,唯一可行的就是提高
- 【python深度学习】Day43 复习日
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主题:cnn训练+grad-cam做可视化数据集信息:1000多张猫和狗的图片。构建一个模型,该模型可以尽可能准确地在图像中的猫和狗之间进行分类。图像大小范围从大约100x100像素到2000x1000像素。导入需要的库importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsimporttorchim
- 【python深度学习】Day 42 Grad-CAM与Hook函数
抽风的雨610
【打卡】Python训练营python深度学习开发语言
知识点回顾回调函数lambda函数hook函数的模块钩子和张量钩子Grad-CAM的示例作业:理解下今天的代码即可一、回调函数回调函数是作为参数传递给其他函数的函数,其目的是在某个特定事件发生时被调用执行。这种机制允许代码在运行时动态指定需要执行的逻辑,实现了代码的灵活性和可扩展性。回调函数的核心价值在于:1.解耦逻辑:将通用逻辑与特定处理逻辑分离,使代码更模块化。2.事件驱动编程:在异步操作、事
- 【Python深度学习(第二版)(2)】深度学习之前:机器学习简史
roman_日积跬步-终至千里
#python深度学习(第二版)深度学习机器学习人工智能
文章目录一.深度学习的起源1.概率建模--机器学习分类器2.早期神经网络--反向传播算法的转折3.核方法--忽略神经网络4.决策树、随机森林和梯度提升机5.神经网络替代svm与决策树二.深度学习与机器学习有何不同可以这样说,当前工业界所使用的大部分机器学习算法不是深度学习算法。深度学习不一定总是解决问题的正确工具:有时没有足够的数据,深度学习不适用;有时用其他算法可以更好地解决问题。如果第一次接触
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
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package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
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- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor