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控制障碍函数(ControlBarrierFunction,CBF)是控制理论中的一个重要工具,尤其是在确保系统安全和稳定性方面。CBF使得控制系统能够在运行的同时遵循特定的约束条件,从而避免进入不安全的状态。接下来,我们将详细介绍控制障碍函数的定义、性质及其应用。1.控制障碍函数的定义控制障碍函数是用于描述系统状态在某些约束条件下的行为的函数。通常,一个控制障碍函数b:Rn→R通过以下形式定义约
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引言在Linux多用户环境中,共享目录的权限管理始终是系统安全的重要课题。当多个用户需要在同一目录下协作时,常常会面临一个棘手的问题:如何让用户既能自由访问共享文件,又能防止他人恶意删除不属于自己的文件?这一矛盾在早期Linux系统中尤为突出,而"粘滞位(StickyBit)"的引入,正是为了破解这一困局。本文将从共享目录的权限困境出发,深入剖析粘滞位的工作原理、设置方法与实际应用场景。通过解读粘
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蔚来汽车视觉算法面试30问全景精解——智能电动×高阶辅助驾驶×视觉创新:蔚来汽车视觉算法面试核心考点全览前言蔚来汽车作为全球领先的智能电动汽车品牌,致力于通过AI与高阶辅助驾驶技术推动智能出行的未来。蔚来视觉算法团队专注于自动驾驶感知、智能座舱、车路协同、3D重建等领域,强调算法的工程落地、系统安全与创新突破。蔚来视觉算法岗位面试不仅考察候选人对视觉基础理论的扎实掌握,更关注其在自动驾驶、智能感知
- 基于Web的安全漏洞分析与修复平台设计与实现
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基于Web的安全漏洞分析与修复平台设计与实现摘要随着信息化进程的加快,Web系统和企业IT架构愈发复杂,安全漏洞频发已成为影响系统安全运行的主要因素。为解决传统漏洞扫描工具定位不准确、修复建议不完善、响应周期长等问题,本文设计并实现了一套基于Web的安全漏洞分析与修复平台。平台集成漏洞检测、漏洞情报分析、可视化报告生成及自动修复建议模块,支持对网站、服务器、代码仓库等多类型目标进行统一管理与评估。
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macOS软件提示“已损坏,打不开”的解决方案在使用macOS系统时,不少用户都遇到过这样的情况:当尝试打开某个应用程序时,系统弹出提示“xxx已损坏,打不开。您应该将它移到废纸篓”,或者显示“无法打开‘xxx’,因为无法确认开发者的身份”。这其实并不是软件本身真的损坏了,而是macOS系统的权限机制和应用签名策略在起作用。本文将详细介绍如何解决这一问题。一、问题原因分析macOS为了保证系统安全
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前言Mac中打开软件出现“XX”文件已损坏,无法打开的提示怎么处理?操作总结1、查看当前Gatekeeper是否启用spctl--status2、完全关闭Gatekeeper(允许安装任何来源应用)sudospctl--master-disable3、打开“系统设置->“隐私与安全性”最下方选择“允许所有来源”至此,可以重新打开软件,基本已成功。4、恢复系统安全设置【成功之后收尾】sudospct
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- 【Grafana】Prometheus指标可视化Grafana,手把手教你如何自定义图形
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- 算力网赋能工业互联网:智能调度与安全融合创新
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其他
内容概要工业互联网的深化发展正面临数据处理效率与系统安全性的双重挑战,而算力网通过技术融合与资源协同,成为破解这一难题的核心路径。当前,工业场景中设备互联规模持续扩大,实时数据流处理需求激增,传统集中式计算架构在响应速度与能耗控制方面显现瓶颈。算力网通过构建智能调度机制,实现任务优先级动态划分与资源弹性分配,在智能检测、故障预测等场景中,将平均响应延迟降低40%以上。行业观察:Gartner研究显
- 【云原生】Helm来管理Kubernetes集群的详细使用方法与综合应用实战
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- 【Bluedroid】蓝牙启动之 btm_acl_device_down 流程源码解析
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本文详细分析Android蓝牙协议栈在设备故障时的处理流程。当蓝牙设备发生硬件故障或系统异常时,协议栈通过btm_acl_device_down触发多层次的资源清理和状态重置,包括ACL连接终止、L2CAP通道释放、SCO连接清理、BLE拓扑更新、设备数据库重置等关键操作,确保系统安全恢复。一、概述1.1蓝牙核心控制块与故障处理框架蓝牙协议栈通过全局控制块tBTM_CB实现跨模块状态管理,其整合了
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摘要随着鸿蒙系统在智能设备、可穿戴设备、车载终端等领域不断扩展,系统的安全性也成为用户和开发者关注的重点。为了保护系统不被恶意代码破坏,同时保护用户的隐私和数据安全,鸿蒙系统设计了完整的安全机制。其中,安全启动机制负责系统的可信链构建,而运行时的沙箱机制与动态权限管理则在系统运行后继续保障安全。引言鸿蒙系统从底层安全启动,到上层应用的权限控制,设计了一整套可信、安全、可控的机制。这些机制不仅能防止
- 鸿蒙 Secure Boot 全流程解析:从 BootROM 到内核签名验证的实战指南
摘要随着智能设备应用的深入,操作系统安全成为设备可信运行的基础。在物联网和多终端场景中,一旦系统被恶意篡改,将带来数据泄露、设备被控等严重后果。鸿蒙系统在安全启动方面设计了完整的机制,从最底层的BootROM开始逐级校验,确保每一阶段软件的完整性和可信度。引言鸿蒙系统作为一款面向全场景的操作系统,支持手机、电视、可穿戴设备等多种形态,安全性要求远高于传统系统。为了防止设备在启动过程中被注入恶意代码
- 【kafka】在Linux系统中部署配置Kafka的详细用法教程分享
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- Oracle 数据库管理与维护实战指南(用户权限、备份恢复、性能调优)
白仑色
Oracle系列数据库oracle数据库管理性能调优备份恢复
关键词:Oracle用户权限管理、冷热备份、RMAN备份、AWR报告、SQL调优、等待事件分析✅摘要在企业级Oracle数据库运维中,用户权限管理、数据备份恢复机制、性能监控与调优是保障系统安全、稳定和高效运行的三大核心任务。本文将围绕以下内容进行详细讲解:用户与权限管理:创建用户、角色、授权与回收权限备份与恢复策略:物理备份(冷/热)、逻辑备份(EXP/IMP)、RMAN工具使用性能监控与调优:
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网络服务器运维linux
Linux文件权限管理:告别777,掌握核心操作在Linux系统中,文件权限是保障系统安全的基础。不少运维新手图省事,动辄给文件设置777权限,这其实隐藏着巨大安全风险。本文带你快速掌握Linux文件权限的核心知识与实用操作,摆脱对777的依赖。一、文件权限基础概念Linux通过"用户类别+权限类型"实现权限管控,核心要素包括:•三类用户:拥有者(user)、用户组(group)、其他用户(oth
- 基于 FastAPI + MySQL 打造高性能企业级 RBAC 权限系统
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在企业级应用开发中,精细化的权限控制是保障系统安全的核心需求。基于角色的访问控制(RBAC)通过解耦用户与权限的逻辑关系,大幅提升了权限管理的灵活性和可维护性。本文将深入解析如何基于FastAPI和MySQL构建一套高性能、易扩展的企业级RBAC系统。一、RBAC核心架构设计RBAC(Role-BasedAccessControl)的核心在于三层映射关系:用户(User):系统操作主体角色(Rol
- 黑客攻防演练之:红队攻击の常见战术及案例
黑客飓风
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HVV和HW最近大家看到的比较多,一般指的攻防演练。“攻防演练”通常是指在网络安全领域中,通过模拟攻击和防御的对抗过程,来检验和提升系统安全性、人员技能水平以及应对突发事件能力的一种实践性活动。什么是红队攻防演练,也常被称为“网络安全攻防演练”或“红蓝对抗演练”,是一种通过模拟网络攻击和防御过程,来评估和提升网络安全防护能力的实践活动。它广泛应用于网络安全领域,以及军事、企业、政府机构等多个行业,
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1