自动驾驶公司面经

作者：PatrickXC
链接： https://www.nowcoder.com/discuss/83155?toCommentId=1432424
来源：牛客网

作为车辆的学渣，去年开始研究图像算法，也是第一次面纯做自动驾驶的公司，留个纪念吧。

1、简历过了第二天，HR就给打电话了，还是非常效率的，简单聊了两句就约了面试的时间。

2、人在大连，接下来是电话面试，持续了40分钟，面试官我觉得还是很专业的，不光是问了项目和算法部分，还问了其他一些学生工作什么的，让我很意外。

3、工程师面完过了的话，过两天就是在线coding了

     问题1、自我介绍 

            2、对于我的项目做了很详细的询问，算法的构建，网络的模型，最后甚至问到了输出和损失函数部分。最终对我做的项目有一个评语

            3、介绍一下常用的算法，就是对于之前的项目中的算法都做了一个详细的介绍。

            4、因为面的是视觉岗位，YOLO讲完，就开始问Fasterrcnn了。因为之前用的是yolo，所以说的是只了解F。但是还是直接开始问了，幸亏之前看过没有忘掉。

            5、RPN层的作用是什么，roi的作用是什么，rpn可否单独拿出来应用等等。

            6、数据结构，讲排序算法，语言和框架简单了解

            7、可能因为算法部分其实大同小异，网上也有，面试官也问了是否接受调岗

            7、coding面，第一个是动态规划的题，不是科班出身，写的很慢，第二题也都没什么时间了（其实是不会）

总结下来，算法部分真的不是问题，对于这些公司来讲，要有自己对算法的新意和理解。基础很重要，以后多刷leetcode，谢谢Momenta最后一轮的面试小哥~

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第四轮是工程师，态度也特别好，基本上把之前的内容都问了一遍，不过在问有关ground truth的问题时，有点没理解啥意思，尬了一会我就转移话题了= =，然后就又coding了，螺旋升天