mBlock & Arduino（28）Me 温度感应器实作降温器

Makeblock 有提供 Me 温度感应器，在 mBlock 中可直接获得温度的数值，这个温度感应器可以连接至 RJ25 转接器，然后接至可接收类比讯号的端口：

你可以搭配直流马达，当量得的温度高于指定温度时，转动直流马达上的风扇，直接对目标物，当温度等于或低于指定温度时，关闭直流马达。

关于直流马达端口

Makeblock 提供有 130Motor 直流马达，你可以将之连接至 Me Orion 的马达端口：

要注意的是，如果你使用 USB 连接板子，马达端口也必须额外提供电源，无法使用 USB 供电给马达端口，你可以如上图连接外部电源，并记得让电源开关处于 On，如果你通过程式启动了马达端口，那么会有 LED 灯亮指示。

另一个要注意的是，mBlock 在 2.1.5.0411 前的版本有无法驱动直接马达的bug，记得更新你的 mBlock 至 2.1.5.0411 或更新的版本，更新驱动程式与上传新的固件。

做一个降温器

我将马达连接至马达端口 1，温度感应器接至端口 6，因为打算使用可变电阻器设定想要的温度，所以可变电阻器接至端口 7，我也想要使用七段显示器，显示目前温度与设定的温度，因此将七段显示器接至端口 3。

我只有一个七段显示器，因此，我让目前温度为数字整数部份，目标温度为小数部份，这样就可以在一个七段显示器上，显示两个温度了：

因为量得的温度会有小数，因此我直接将小数四舍五入，这样就不会影响可变电阻器设定的温度显示了，我想要可设定的温度 为 0 到 99，而可变电阻器可设定的值为 0 到 980 左右，因此，可变电阻器量得的值乘上 (100 / 980)，就会是 0 到 99 的目标温度值。

接下来就是直流马达的控制，程式很简单，直接看就懂了：

上传至 Orion

这个程式很简单，如果想直接将程式上传至 Orion，只要将“温度量测与显示”改为英文，并改用“Makebloc 主程式”就可以了：

上传后，试着转动可变电阻器，测试一下，当小数点右边数字高于左边时，是否会启动直流马达。

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感谢CodeData用户：caterpillar的贡献 著作权归作者所有

整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云

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