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SARSA算法详解SARSA是强化学习中另一种经典的时序差分(TD)学习算法,与Q-Learning同属无模型(model-free)算法,但在更新策略上有显著差异。SARSA的名称来源于其更新公式中涉及的五个元素:状态(State)、动作(Action)、奖励(Reward)、下一状态(NextState)、下一动作(NextAction),即(S,A,R,S’,A’)。SARSA与Q-Lear
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高仿服装的质量和适用性取决于多种因素,包括面料、工艺、设计、品牌声誉以及个人的穿着习惯和场合。以下是一些全球知名的服装产地,它们因其质量、工艺和设计而闻名:1.意大利:意大利以其高级时装和精湛的手工制作而著称,尤其是米兰和罗马。品牌如Gucci、Prada、Armani和Versace都起源于意大利。2.法国:法国时装以其优雅和设计创新而闻名,巴黎是国际时尚界的中心之一。品牌如Chanel、Dio
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一、IP证书的核心功能身份验证:验证IP地址的所有权,防止非法用户冒充服务端,适用于无域名或域名不可靠的场景。数据加密:通过SSL/TLS协议对传输数据进行加密,支持RSA、ECC及国密算法(如SM2),保障通信机密性。防域名劫持:当域名解析被篡改时,用户可直接通过IP访问安全服务,避免流量重定向风险。动态网络支持:适配负载均衡、云迁移等场景,支持多IP绑定或IP范围证书。二、IP证书与域名证书的
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(2002,text2)Butifrobotsaretoreachthenextstageoflaborsavingutility,theywillhavetooperatewithlesshumansupervisionandbeabletomakeatleastafewdecisionsforthemselves—goalsthatposearealchallenge.句子结构条件状语从句:B
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可以测试snmp后我们就可以抓包看看snmp包的结构下面是一个Get-Next-Request包NMP使用**ASN.1(抽象语法标记)**和**BER(基本编码规则)**定义数据类型。每个字段由**类型(Type)**、**长度(Length)**和**值(Value)**三部分组成。以下是常见的类型及其对应的编码值:####**(1)通用类型(UniversalTypes)**|类型标识符(十
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ES6:全称为ECMAScript6,是ECMAScript的第6版本,是JavaScript语言的下一代标准,2015年6月正式发布。ECMAScript是一种由Ecma国际(前身为欧洲计算机制造商协会,EuropeanComputerManufacturersAssociation)在标准ECMA-262中定义的脚本语言规范。目录1、块级作用域变量(let/const)2、箭头函数(简化thi
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Unity的通用渲染管线(UniversalRenderPipeline,URP)相比于内置渲染管线(Built-inRenderPipeline)有许多显著的不同之处。以下是一些主要的区别:1.架构和灵活性可编程性:URP是基于ScriptableRenderPipeline(SRP)架构的,允许开发者通过自定义渲染管线和渲染特性来扩展功能。内置渲染管线则是固定的,无法进行深度定制。模块化设计:
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Unity引擎的通用渲染管线(URP)的实现细节通用渲染管线(UniversalRenderPipeline,URP)是Unity引擎中一种灵活且高效的渲染解决方案,旨在为各种平台提供高质量的图形渲染。以下是URP的一些实现细节,涵盖其架构、渲染流程、性能优化和可定制性等方面。1.渲染架构URP基于可编程渲染管线(ScriptableRenderPipeline,SRP)架构,允许开发者通过C#脚
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回首已是叶落时
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1.简介XCP,UniversalMeasurementandCalibrationProtocol,即通用测量和标定协议。主要用于电子控制单元的数据获取、测量/校准系统(MCS)和电子控制单元ECU之间的校准访问。XCP被分为协议层和传输层,协议层定义了XCP的基本标准,传输层定义与物理总线或网络的相关标准。XCP遵从与主从模式,其中ECU为从站,测量和校准工具是主站。基本标准部分包括:•协议层
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方法1:使用SSH密钥(推荐)SSH密钥是最安全的方法,不需要输入密码。步骤在本地生成SSH密钥ssh-keygen-trsa-b4096运行后按Enter直接使用默认路径(~/.ssh/id_rsa)。可以设置密码(如果不想要密码,直接回车)。将公钥复制到远程服务器ssh-copy-iduser@remote_ipuser是远程用户名,remote_ip是远程服务器的IP地址。如果ssh-cop
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群晖NAS(NetworkAttachedStorage)是许多用户存储数据、搭建私有云的首选设备。然而,默认情况下,群晖NAS只能在局域网(LAN)内访问。如果你希望在外网(如公司、出差或旅行时)访问家中的NAS,通常需要公网IP或复杂的端口转发设置。但大多数家庭宽带(甚至一般公司网络)没有固定公网IP,且运营商可能封锁了常用端口(如80、443)。这时,内网穿透(NATTraversal)技术
- 总结三类非对称加密算法
0x00前言网络中存在两大类加解密算法-对称加密和非对称加密。对称加密例如DES、AES、TEA、RC4等算法,对称加密的特性使得和服务器交互的客户端也必须知道密钥,所以在一般在应用中(例如安卓的APK)通过逆向手段能够轻松获取加解密密钥,从而解密网络数据(所以外面的免费wifi可不能乱连接,一不小心不法份子就能够获取到你的私人信息)。为了增强加密强度,出现了非对称加密算法,例如RSA、DH、EC
- 中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-C(计算机图形学与多媒体):MMM 2026
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- 元宇宙新秀MetaverseX,打造沙盒链游P2E经济龙头生态
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Oculusrift首款沙盒链游MetaverseX,开启元宇宙VRP2E新经济生态!转载自BlockchainTimes,原文标题:Oculusrift'sfirstsandboxchaingame,MetaverseX,CreateanewleaderintheP2Eeconomyforsandboxmetaverse!10月29日,在FacebookConnect活动上Facebook执行长
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1.可用openssl生成私钥和自签名证书安装opensslsudoyuminstallopenssl-y2.生成ssl证书365天期限sudoopensslreq-x509-nodes-days365-newkeyrsa:2048\-keyout/etc/ssl/private/nginx-selfsigned.key\-out/etc/ssl/certs/nginx-selfsigned.cr
- aruco板_ROS 外参标定
在本小节中将会介绍如何使用ROS中的easy_handeye功能包进行基于UR5机械臂和Realsense相机进行手眼标定,为了实现这一目标我们需要进行如下准备:下载并安装手眼标定的依赖Package:aruco_ros,下载并打印对应的标定板;下载并安装UR5在ROS下的驱动进程:universal_robot;下载并安装手眼标定的Package:easy_handeye。下面就让我们开始本小节
- C++高级技术详解
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c++开发语言
C++高级技术详解目录模板(Templates)右值和移动语义(RvalueandMoveSemantics)定位new(Placementnew)强类型(StrongTypes)智能指针(SmartPointers)容器和算法(ContainersandAlgorithms)Lambda表达式常量表达式(constexpr)多线程和并发(MultithreadingandConcurrency)
- 基于Python根据两个字符串给出相似度/近似度_Python实现字符串语义相似度算法(附上多种实现算法)
袁袁袁袁满
Python实用技巧大全python算法开发语言相似度自然语言处理相似度算法sklearn
以下是几种基于语义的字符串相似度计算方法,每种方法都会返回0.0到1.0之间的相似度分数(保留一位小数)。文章目录方法1:计算Levenshtein距离(基于字符的相似度)方法2:使用Sentence-BERT预训练模型方法3:使用spaCy进行语义相似度比较方法4:使用spaCy和词向量方法5:使用UniversalSentenceEncoder(USE)方法6:使用BERT-as-Servic
- 如何把一个多行的RAS key放到环境变量中?
Toormi
Linux使用bash
由于shell中的字符串转义问题:用exportRSA_KEY="..."方式手动定义环境变量时,\n实际是作为两个字符(反斜杠和n)存进了变量中,而不是换行符。✅解决方案:让shell把\n解释为真实的换行符你有两种推荐方式来正确设置该多行RSA私钥的环境变量:✅方法一:使用printf设置(推荐)exportRSA_KEY=$(printf"-----BEGINPRIVATEKEY-----\
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息