udev使用笔记

一、什么是udev？

udev是linux kernel的设备管理器，在最新的内核版本中kernel_3.10中udev已经代替了以前devfs、hotplug等功能，意味着它要处理添加/删除硬件时，所有的用户空间行为。
实际上为什么我关注这个udev，因为看sysfs的源码时，sysfs完成创建删除一个设备之后，会通过netlink的方式发送uevent通知udevd，udevd守护进程接手sysfs传过来uevent，将完成剩下的工作。（目前我是这么理解的）

二、udev由什么组成

udev由三个部分组成：

libudev函数库： /usr/include/libudev.h
udevd守护进程，现在已经集成到systemd中，可以使用systemctl命令查看。
管理命令udevadm：/usr/bin/udevadm

三、udev在linux的那个位置

udev的守护进程在linux的位置在systemd中的位置如下所示，举个例子：如果向pc中插入一个usb设备，kernel在总线上发现这个设备，使用dirver初始化，在sysfs创建device目录等操作之后，将通知用户空间的udev，然后上层的显示层才能看到这个usb设备，并最终将它显示在desktop上：

udev的位置

四、udevadm的使用

udevadm是一个udev的管理工具，可以用来监视和控制udev运行时的行为，请求内核事件，管理事件队列，以及提供简单的调试机制。

udevadm主命令：

info 查询sysfs或者udev的数据库
trigger 从内核请求events
settle 查看udev事件队列，如果所有的events已处理则退出
control 修改udev后台的内部状态信息
monitor 监控内核的uevents
hwdb 处理硬件数据库索引
test

主要学习一下info和monitor命令

4.1 udevadm info

这个命令实际上和数据库的sql语句差不多，--query=查询的内容，其他的参数都是查询条件

例1：

udevadm info --query=all --name=sda 查询sda的所有信息

等价于select * from devicedb where name=sda

例2：

udevadm info --query=path --name=sda
out>>/devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata1/host0/target0:0:0/0:0:0:0/block/sda

等价于select path from devicedb where name=sda

例3：查看nvme0和nvme0n1的path

udevadm info  --query=path --name=nvme0
out>>/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:05:00.0/misc/nvme0
udevadm info --query=path --name=nvme0n1
out>>/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:05:00.0/block/nvme0n1
//nvme0n1是一个块设备

例4：查看nvme0n1的所有父设备一直到sysfs的根节点

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/nvme0n1
out>>nvme0n1-->pci上的nvmedriver-->pci上的pcieport-->pci0000:00

4.2 udevadm monitor

使用ldd3的lddbus模块编写lddbus.ko,这个模块会向sysfs中注册一个ldd总线和一个ldd0的device，执行

rmmod lddbus.ko
insmod lddbus.ko

同时，打开udevadm monitor的监控，能够看到sysfs给用户空间发过来的uevent消息：

KERNEL[165.870420] remove   /bus/ldd (bus)
KERNEL[165.870456] remove   /module/lddbus (module)
UDEV  [165.875327] remove   /bus/ldd (bus)
UDEV  [165.876792] remove   /module/lddbus (module)
KERNEL[165.880762] add      /module/lddbus (module)
KERNEL[165.880788] add      /bus/ldd (bus)
UDEV  [165.883520] add      /bus/ldd (bus)
UDEV  [165.885141] add      /module/lddbus (module)

可以看到，一个kernel发上来的uevent，udev都会有一个动作去响应。