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英语中动词“bring”的各种时态的例句。学习肯定句、否定句和疑问句的例子。不定式:ToBring与以不定式为宾语的动词组合时,使用不定式形式“ToBring”:Shehopestobringthatupatthemeeting.基本形式:bring在一般现在时、一般过去时和一般将来时,与助动词一起使用基本形式“bring”:Doyouusuallybringyourhomeworktoclass
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ROS2TF学习及实现1.什么是tf?1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包,可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。它的主要任务是:发布不同坐标系之间的变换关系(Translation+Rotation)。订阅这些关系,并进行坐标点之间的变换。1.2tf2在ROS2中的更新ROS1中使用tf包。ROS2中使用tf2系列包(tf2_ros,tf2_geometry_msgs等
- 要成为更优秀的程序员,先在脑中推演小段逻辑
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要成为更优秀的程序员,先在脑中推演小段逻辑本系列是我个人翻译的英文阅读笔记,既为巩固所学,也为分享知识(如有侵权请联系删除)下面是正文原文链接:https://the-nerve-blog.ghost.io/to-be-a-better-programmer-write-little-proofs-in-your-head/这是一篇关于我偶然学到的编程技巧的短文,它能帮助我更快速、更准确地编写代码
- yolov8seg如何获取每个结果的mask,不是一整个的mask
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视觉算法开发yolov8rk3588
使用rk3588开发板对yolov8-seg进行推理时,瑞芯微官方代码中对推理的结果进行了封装,返回的分割结果是所有目标的mask,而不是单个目标的mask。yolov8seg怎么获得每个结果的mask,不是一整个的mask:https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/issues/175解决postprocess.h中关于检测结果的结构体解析type
- 使用python调用DeepSeek接口的几种方法
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一、调用DeepSeekText模型的方式DeepSeek提供了多种方式来调用其文本模型,以下是主要的调用方式:1.API调用(推荐)importrequestsAPI_URL="https://api.deepseek.com/v1/chat/completions"API_KEY="your_api_key_here"headers={"Authorization":f"Bearer{API_
- Linux:日志乱码
博风
#Linuxlinux运维服务器
1、Linux日志乱码可能是XShell客户端编码没设置为UTF-8引起的,按照以下步骤,设置终端格式:中文版:打开Xshell会话属性(文件→属性→终端→编码),选择与服务器一致的编码格式(如UTF-8或GB2312)英文版:打开Xshell会话属性(file→properties→terminal→Translation->Encoding),选择与服务器一致的编码格式(如UTF-8或GB23
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什么是Room?Room是Google官方推出的一个SQLite对象映射库,它是AndroidJetpack组件的一部分。Room在SQLite的基础上提供了一个抽象层,让开发者能够更流畅地访问数据库,同时又能充分利用SQLite的全部功能。Room的主要优势在于:编译时SQL查询验证减少了大量样板代码与LiveData、RxJava等无缝集成提供了简单的注解方式来定义数据库结构Room的核心组件
- 【LINUX】MySQL 数据迁移指南:使用 LOAD DATA INFILE 高效导入 CSV 数据
百万数据的迁移耗时太久,所以采用服务器端直接加载:绕过客户端-服务端通信,直接由服务器读取。1.开始我就整理好了数据到txt格式,都是insert语句,但是需要csv格式,所以执行了。sed-E's/^INSERTINTO`t_student`VALUES\((.*)\);?/\1/'inserts.txt|sed"s/'//g">your_file.csv检查前几行结果head-n5your_f
- Python使用influxDB
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安装sudoapt-getinstallpython-influxdb连接数据库frominfluxdbimportInfluxDBClientclient=InfluxDBClient('localhost',8086,'your_username','yuor_password','your_dbname')查询数据root=client.query('select*fromimu_posli
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Integratinglivechatfunctionalityintoyourwebsiteisapowerfulwaytoenhanceuserexperienceanddrivebusinessconversions.Thisguideprovidesstep-by-stepinstructionsonhowtoseamlesslyembedanonlineconsultationfeatu
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Coding小聪
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- python如何统计图片的颜色分布
detayun
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首先,确保你已经安装了必要的库:pipinstallpillownumpymatplotlib然后,使用以下Python代码来统计图片的颜色分布:fromPILimportImageimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromcollectionsimportCounterimportos#1.读取图片image_path='your_image.
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1.添加依赖在pom.xml中添加Jasypt和AOP依赖:com.github.ulisesbocchiojasypt-spring-boot-starter3.0.5org.springframework.bootspring-boot-starter-aop2.配置Jasypt在application.yml中配置加密密钥和算法:jasypt:encryptor:password:your_
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群联云防护小杜
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一、黑客常用定位技术DNS历史记录查询通过查询域名的历史解析记录获取原始IP:importdns.resolverimportrequestsdefcheck_dns_history(domain):#使用SecurityTrailsAPI查询历史DNS记录api_key="YOUR_API_KEY"url=f"https://api.securitytrails.com/v1/history/{
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841KeysandRooms钥匙和房间Description:Therearenroomslabeledfrom0ton-1andalltheroomsarelockedexceptforroom0.Yourgoalistovisitalltherooms.However,youcannotenteralockedroomwithouthavingitskey.Whenyouvisitaroom
- ssh -T [email protected] 出现异常
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[email protected]"按提示保存密钥文件和设置密码短语(可选)。默认位置是~/.ssh/id_ed25519。2.添加SSHKey到GitHub复制公钥内容:bash复制cat~/.ssh/id_ed25519.pub登录GitHub,进
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第一步:先修改本地代码,改成自己认为正确的代码,然后commit第二步:进行Stashchanges第三步:push代码,可以成功第四步:成功pull代码
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Room是一个强大的SQLite对象映射库,旨在提供更健壮、更简洁、更符合现代开发模式的数据库访问方式。核心价值:消除大量样板代码,提供编译时SQL验证,强制结构化数据访问,并流畅集成LiveData、Flow和RxJava以实现响应式UI。一、使用流程(Step-by-StepWorkflow)Room的使用遵循一个清晰的结构化流程:添加依赖://build.gradle(Module)depe
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2019年12月大学英语四级考试(第一套)翻译真题PartⅣTranslation(30minutes)Directions:Forthispart,youareallowed30minutestotranslateapassagefromChineseintoEnglish.YoushouldwriteyouransweronAnswerSheet2.中国家庭十分重视孩子的教育。许多父母认为应该
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androidROOMkotlin官方文档完全学习2.6使用Room将数据保存到本地数据库|AndroidDevelopers(google.cn)一、简介1.1引入dependencies{defroom_version="2.6.1"implementation"androidx.room:room-runtime:$room_version"//如下三选一annotationProcesso
- NAT的核心原理以及配置
YC运维
华三运维实验服务器网络华三NAT
NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是解决IPv4地址资源枯竭的关键技术,其核心作用是在私有网络(内部网络)与公共网络(外部网络)的边界设备上,对数据包的IP地址和端口信息进行转换,实现私有IP地址与公网IP地址的映射,从而让多个内部主机共享少量公网IP访问外部网络,或让外部网络访问内部特定服务。一、NAT核心原理概述1.NAT的核心作用节省公网IP资源:通过
- ubuntu 如何连接gitlab
ZPC8210
code部署ubuntugitlablinux
在Ubuntu上连接GitLab主要有以下几种方式,具体取决于你的需求和环境:1.通过SSH连接GitLab如果你需要通过SSH方式连接GitLab,可以按照以下步骤操作:生成SSH密钥在终端中运行以下命令生成SSH密钥:bash复制ssh-keygen-trsa-C"
[email protected]"按照提示操作,完成后会在~/.ssh目录下生成id_rsa和id_rsa.pub两个
- git上传远程仓库github,SSH创建密钥
发呆的嘟嘟
gitgitgithubssh
1、在git上创建一个密钥,一定要是ed25519,因为GitHub不再支持使用SHA-1签名的RSA密钥,后面会无法上传,而且GitHub推荐使用Ed25519或ECDSA密钥,因为它们更安全且性能更好。ssh-keygen-ted25519-C"
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[email protected]"2、回车
- set up RAGFlow on your Mac
一周一志程序员
前沿技术与趋势AIGC
个人思考:这些仅仅是工具,和人的思维实际还是有很大差距。可能是我认知片面,你需要投喂大量的内容给它,它自己其实并不会思考,只是从它的认知里告诉它他知道的东西。举个不太巧当的例子,和以往的方式恰恰相反,以往都是先有内容再吸引流量,而现在是现有架子再往里填充内容。架子好找,内容难求。TosetupRAGFlowonyourMac,followthesegeneralsteps:Prerequisite
- Lightroom Classic 教程,如何在 Lightroom 中增强照片的孤立区域?
Mac123123
欢迎观看LightroomClassic中文版教程,小编带大家学习LightroomClassic的基本工具和使用技巧,了解如何在Lightroom中增强照片的孤立区域,对照片的一部分进行处理以完善它。打开LightroomClassic,在「图库」模块中选择照片。除了可以对整张照片进行更改外,还可以使用Lightroom的「局部调整」工具轻松增强图像中的选定区域。选择「修改照片」模块,降低「曝光
- 《where was the money》 translation(Part4 P352-353) W14
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Theymademetheguestofhonor,theytreatedmelikeaking.Theyevenhadapresenttogiveme,gift-wrappedandeverything.Asweater.AndwhenKatherinearrivedwiththeNewsreporter,EdKirkman,andthephotographer,GordonRynders,Jo
- Python,Go are applicated to develop the app “Star travel and your preparation”
为了开发“星际旅行准备”应用(**StarTravelandYourPreparation**),结合**Python**和**Go**的技术优势,可设计如下分层架构,融合深空导航、生命维持系统(LSS)优化与跨星域资源管理功能:---###**1.核心架构设计**####**(1)星际导航引擎(Go)**-**角色**:实时多维空间路径规划与异常规避-**实现**:-**曲速走廊计算**:基于A
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f