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演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
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[email protected]各大平台账号:笙囧同学座右铭:偷懒是人生进步的阶梯文章导航快速导航前言-项目背景与价值项目概览-系统架构与功能技术深度解析-核心算法原理️系统实现详解-工程实践细节性能评估与分析-实验结果分析Web系统开发-前后端开发部署与运维-DevOps实践完整复现指南-手把手教程️实践案例与故障排除-问
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[email protected]各大平台账号:笙囧同学座右铭:偷懒是人生进步的阶梯前言在AI技术飞速发展的今天,如何将前沿的大模型技术与实际应用相结合,一直是我们开发者关注的焦点。今天,笙囧同学将带大家从零开始,构建一个基于GigaChatAI的艺术创作平台,实现React前端+Django后端的完整全栈解决方案。这不仅仅是
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作者:笙囧同学|中科院计算机大模型方向硕士|全栈开发爱好者座右铭:偷懒是人生进步的阶梯联系方式:
[email protected]各大平台账号/公众号:笙囧同学前言大家好,我是笙囧同学!今天给大家分享一个超级有趣且技术含量爆表的项目——白酒风味智能分类系统。作为一个既爱技术又爱美酒的程序员,我花了大量时间研究如何用机器学习的方法来"品酒",让AI帮我们识别白酒的风味特征。这个项目融合了机器学习、数
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今日善今天送大宝上学正好碰见了邻居,然后等着她送完娃搭她一起回小区;只要碰见了邻居,我都会邀请她们坐我的小白回家今日美刚刚写完“小宇与幸福力的故事”,感觉特别舒服,没有想到居然被锁了,我还不是很明白,还好我生产了图片,不管你锁不锁,都不能影响我与幸福力的故事。附图
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图片发自App离婚不离家,招女婿上门,这两件事,无论哪一件单独拎出来,在三里五村都有过先例。可是,若将这两件事搁在一起,就是十足的新鲜事了。玉娥的娘家人劝她,既然选择了离婚,就彻底迈出这个烂泥潭。从此,桥归桥路归路,又何必藕断丝连?再说,拉着这么个破家烂业,苦日子什么时候是个头?玉娥说,凤良是孩子的爹,孩子还小,她就得替未成年的孩子照顾凤良,否则孩子大了,怎么面对孩子?再说,凤良救过她的命,不提一
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大家好呀!我叫林智敏,双木林,智慧的智,敏感的敏。认识我智敏,人人变聪颖!认识我智敏,学习更上瘾!初识奋马在临近期末考试的时候,许久没有联系的高中同学—李静给我发了几条信息,问我对演讲有没有兴趣。她聊到她自己最近报了一个课程,让她收获很多,于是想推荐给我学习。我听到后兴奋不已也感动不已。两年没见的朋友,突然在某一天联系你,她愿意将自己收获到的东西分享给我,与我一同进步与成长。那一刻,我在心里默想,
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近期,业主对POI检索提出了一些想法,针对之前简单的WordSegment分词和模糊匹配搜索需要进行一些更为符合业主需求的调整。于是这几天对搜索引擎进行了一些技术选型;一、ApacheLucene Lucene是一个开源的高性能、可扩展的全文检索引擎工具包,但不是一个完整的全文检索引擎,而是一个全文检索引擎的架构,提供了完整的查询引擎和索引引擎。所以它是一套信息检索工具包,可以说是当今最先进
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随着儿子期末考试结束后暑假的指日可待,我们也终于能放飞一下了。上午还是做了一个家庭主妇应该做的洗扫和收拾屋子的工作,结束时已是过了正午时分。下午带着儿子去宣武门佟麟阁路的“模范书局+诗空间”去读书。该书局是在基督教中华圣公会教堂原址新装后近期刚刚开业。一座完全的教堂书店,虽然不大,但风格独到。堂内装修漂亮,高耸的穹顶、高高的书架、漂亮的五彩玻璃窗、复古的木地板,还有一些原来的石雕摆放着推荐的书籍,
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第十一章智囊团的力量1、通过智囊团获得力量力量是成功获得财富的基础,没有力量将计划付诸行动,计划就一文不值。力量是有组织且经过精心引导的知识,是有组织的尝试,是把欲望转换成金钱所必需的尝试。获得财富需要力量,保住财富也同样需要力量。智囊团可以定义为:为了获得明确的目标,两个或者更多的人之间以和谐的精神,协调每个人知识,共同努力。没有智囊团,任何个人都不可能拥有巨大的力量。智囊团的原则特点,一种力量
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Day10–栈与队列–232.用栈实现队列,225.用队列实现栈,20.有效的括号,1047.删除字符串中的所有相邻重复项,150.逆波兰表达式求值232.用栈实现队列思路:用ArrayDeque来实现;有趣的dumpToStackOut();classMyQueue{DequestackIn;DequestackOut;publicMyQueue(){stackIn=newArrayDeque(
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这家股票比较有意思,首先就是在近一两个星期内持续下跌,已经跌去25%。然而在其基本面上没有太大的问题,只是雪球上对其18年募集资金进行分析后发现,新能源发展严重滞后,在建项目基本上完成无望。目前从政策面上是符合国家新行业的。但是基本面上存在业务暴雷的可能性。在技术面上,近期放量下跌,明显的资金出逃。在没有预兆的大幅下跌之际,毫无疑问,它还是有问题的。对于中恒电气,要继续好好看戏,看其下一步的走势。
- 时间看得见(第408天/3650)
瓜小西呀
【2020.04.05】此时此刻23:32,工作刚刚结束,第一天直播完成,稿子也刚刚完成,但是明天依旧要早起发文,今天六点惊醒一直到下午五点才眯了十分钟,感觉要累炸了。。。但愿明天一切顺利。
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和佛陀去赏花
持续记录431天(2019.2.8)阅读打卡第212天:《穷查理宝典》1394-1461。朗诵记录第213天:今天是朗诵的第32周第5天,日常绕口令练习《喇嘛和哑巴》,《论语•述而第七》(二)七点四十醒来,老妈做些早餐,饭毕,我们祖孙三人九点出门,今天计划颐和园。颐和园在最初建造的时候就是为了祝寿所用,作为皇家园林,在规划上颐和园共分为三个区域:生活区(佛香阁),行政区(仁寿堂),游玩休闲区(昆明
- 大量农田抛荒换来的高粮价,能提高农民积极性?让农民赚钱是根本
边缘的荳子
相比于往年,今年的粮食价格是比较高的,特别是玉米、小麦的价格比往年高了很多。这不仅造成了近期三大主粮价格联袂上涨的情况,各方对于粮食价格上涨的预期居高不下,不少屯粮大户还在持粮待涨。同时,也连带着造成了猪肉等主要农产品价格的上涨,这里面不仅有猪肉,牛肉,鸡蛋等等,就是近期的蔬菜也有了一定的变态涨幅。那么,在我们一直关注高粮价的同时,是否忘记了是什么原因导致了高粮价呢?或许,大家会直观的一位是说供给
- 春秋战国局势对老子思想有那些影响?
禹音
百家争鸣是指春秋(前770年—前476年)战国(前475年—前221年)时期知识分子中不同学派的涌现及各流派争芳斗艳的局面。汉族在古代创造了灿烂的文化艺术,具有鲜明的特色,文化典籍极其丰富。据《汉书·艺文志》的记载,数得上名字的一共有189家,4324篇著作。其后的《隋书·经籍志》、《四库全书总目》等书则记载“诸子百家”实有上千家。但流传较广、影响较大、较为著名的不过几十家而已。归纳而言只有10家
- 判断回文数
怪我冷i
#c语言c++回文数c语言
文章目录题目palindrome-number代码c语言java语言只判断一半的方法参考资料题目palindrome-number判断一个数是否为回文数。设n是一任意自然数。若将n的各位数字反向排列所得自然数n1与n相等,则称n为一回文数。例如,若n=1234321,则称n为一回文数;但若n=1234567,则n不是回文数代码c语言#includeintmain(){intn,reversedIn
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昨天累着起床有点晚!起床后儿子看见儿子已经穿戴整齐安静的看着电视。真是一个懂事的好孩子。问起儿子中午想吃什么?儿子答到红烧肉,让儿子抓紧时间写他的作业,昨天回老家估计也没有写!跟儿子说等你写完,自己的饭也就做好。焖上米饭看看时间十点多了拿出肉切成块。在手机上找了一个红烧肉做法,照着步骤去做,正好儿子写完我也做完。让儿子评价自己做的怎样?儿子用筷子尝后说好!自己再做个蘑菇汤便开始吃饭,红烧肉色香在那
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题目描述:给你一个整数数组nums,返回数组answer,其中answer[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在32位整数范围内。请不要使用除法,且在O(n)时间复杂度内完成此题。示例:输入:nums=[1,2,3,4]输出:[24,12,8,6]误区:看到这个题目第一个映入脑子的就是把总的乘积分情况(数组中存在
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Windows下Oracle安装图解----oracle-win-64-11g详细安装步骤一、Oracle下载官方下地址http://www.oracle.com/technetwork/database/enterprise-edition/downloads/index.htmlwin32位操作系统下载地址:http://download.oracle.com/otn/nt/oracle11g
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课堂作业:组员:周萍王嘉慧蔡力争项目:新浪微博APP产品介绍:新浪微博是一个基于用户关系信息分享、传播以及获取的平台。大家可以在微博随时随地分享新鲜事。痛点:用户容易触到顶部从而自动刷新页面导致刚刚未看完的微博瞬间被刷走且消失在讯息茫茫的新浪微博里解决方法:1.后台直接删掉这个顶部触发按钮2.可以在设置里添加一个用户自主选择是否点击顶端就会自动刷新微博的设定
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
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①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep