使用 Keras搭建一个深度卷积神经网络来识别验证码

本文会通过 Keras 搭建一个深度卷积神经网络来识别验证码，建议使用显卡来运行该项目。

下面的可视化代码都是在jupyter notebook中完成的，如果你希望写成 python 脚本，稍加修改即可正常运行，当然也可以去掉这些可视化代码。Keras 版本：1.2.2。

captcha

captcha 是用 python 写的生成验证码的库，它支持图片验证码和语音验证码，我们使用的是它生成图片验证码的功能。

首先我们设置我们的验证码格式为数字加大写字母，生成一串验证码试试看：

数据生成器

训练模型的时候，我们可以选择两种方式来生成我们的训练数据，一种是一次性生成几万张图，然后开始训练，一种是定义一个数据生成器，然后利用 fit_generator 函数来训练。

第一种方式的好处是训练的时候显卡利用率高，如果你需要经常调参，可以一次生成，多次使用；第二种方式的好处是你不需要生成大量数据，训练过程中可以利用 CPU 生成数据，而且还有一个好处是你可以无限生成数据。

我们的数据格式如下：

X

X 的形状是 (batch_size, height, width, 3)，比如一批生成32个样本，图片宽度为170，高度为80，那么形状就是 (32, 80, 170, 3)，取第一张图就是 X[0]。

y

y 的形状是四个 (batch_size, n_class)，如果转换成 numpy 的格式，则是 (n_len, batch_size, n_class)，比如一批生成32个样本，验证码的字符有36种，长度是4位，那么它的形状就是4个 (32, 36)，也可以说是 (4, 32, 36)，解码函数在下个代码块。

defgen(batch_size=32):

X = np.zeros((batch_size, height, width,3), dtype=np.uint8)

y = [np.zeros((batch_size, n_class), dtype=np.uint8)foriin

range(n_len)]

   generator = ImageCaptcha(width=width, height=height)

whileTrue:

foriinrange(batch_size):

random_str =''.join([random.choice(characters)forjin

range(4)])

           X[i] = generator.generate_image(random_str)

forj, chinenumerate(random_str):

y[j][i, :] =0

y[j][i, characters.find(ch)] =1

yieldX, y

上面就是一个可以无限生成数据的例子，我们将使用这个生成器来训练我们的模型。

使用生成器

生成器的使用方法很简单，只需要用 next 函数即可。下面是一个例子，生成32个数据，然后显示第一个数据。当然，在这里我们还对生成的 One-Hot 编码后的数据进行了解码，首先将它转为 numpy 数组，然后取36个字符中最大的数字的位置，因为神经网络会输出36个字符的概率，然后将概率最大的四个字符的编号转换为字符串。

defdecode(y):

y = np.argmax(np.array(y), axis=2)[:,0]

return''.join([characters[x]forxiny])

X, y = next(gen(1))

plt.imshow(X[0])

plt.title(decode(y))

构建深度卷积神经网络

fromkeras.modelsimport*

fromkeras.layersimport*

input_tensor = Input((height, width,3))

x = input_tensor

foriinrange(4):

x = Convolution2D(32*2**i,3,3, activation='relu')(x)

x = Convolution2D(32*2**i,3,3, activation='relu')(x)

x = MaxPooling2D((2,2))(x)

x = Flatten()(x)

x = Dropout(0.25)(x)

x = [Dense(n_class, activation='softmax', name='c%d'%(i+1))(x)

foriinrange(4)]

model = Model(input=input_tensor, output=x)

model.compile(loss='categorical_crossentropy',

optimizer='adadelta',

metrics=['accuracy'])

模型结构很简单，特征提取部分使用的是两个卷积，一个池化的结构，这个结构是学的 VGG16 的结构。之后我们将它 Flatten，然后添加 Dropout ，尽量避免过拟合问题，最后连接四个分类器，每个分类器是36个神经元，输出36个字符的概率。

模型可视化

得益于 Keras 自带的可视化，我们可以使用几句代码来可视化模型的结构：

fromkeras.utils.visualize_utilimportplot

fromIPython.displayimportImage

plot(model, to_file="model.png", show_shapes=True)

Image('model.png')

这里需要使用 pydot 这个库，以及 graphviz 这个库，在 macOS 系统上安装方法如下：

brew install graphviz

pip install pydot-ng

我们可以看到最后一层卷积层输出的形状是(1, 6, 256)，已经不能再加卷积层了。

训练模型

训练模型反而是所有步骤里面最简单的一个，直接使用model.fit_generator即可，这里的验证集使用了同样的生成器，由于数据是通过生成器随机生成的，所以我们不用考虑数据是否会重复。注意，这段代码在笔记本上可能要耗费一下午时间。如果你想让模型预测得更准确，可以将nb_epoch改为 10 或者 20，但它也将耗费成倍的时间。注意我们这里使用了一个小技巧，添加nb_worker=2参数让 Keras 自动实现多进程生成数据，摆脱 python 单线程效率低的缺点。

model.fit_generator(gen(), samples_per_epoch=51200, nb_epoch=5,

nb_worker=2, pickle_safe=True,

validation_data=gen(), nb_val_samples=1280)

测试模型

当我们训练完成以后，可以识别一个验证码试试看：

X, y = next(gen(1))

y_pred = model.predict(X)

plt.title('real: %s\npred:%s'%(decode(y), decode(y_pred)))

plt.imshow(X[0], cmap='gray')

计算模型总体准确率

模型在训练的时候只会显示每一个字符的准确率，为了统计模型的总体准确率，我们可以写下面的函数：

fromtqdmimporttqdm

defevaluate(model, batch_num=20):

batch_acc =0

   generator = gen()

foriintqdm(range(batch_num)):

       X, y = next(generator)

       y_pred = model.predict(X)

y_pred = np.argmax(y_pred, axis=2).T

y_true = np.argmax(y, axis=2).T

       batch_acc += np.mean(map(np.array_equal, y_true, y_pred))

returnbatch_acc / batch_num

evaluate(model)

这里用到了一个库叫做 tqdm，它是一个进度条的库，为的是能够实时反馈进度。然后我们通过一些 numpy 计算去统计我们的准确率，这里计算规则是只要有一个错，那么就不算它对。经过计算，我们的模型的总体准确率在经过五代训练就可以达到 90%，继续训练还可以达到更高的准确率。

模型总结

模型的大小是16MB，在我的笔记本上跑1000张验证码需要用20秒，当然，显卡会更快。对于验证码识别的问题来说，哪怕是10%的准确率也已经称得上破解，毕竟假设100%识别率破解要一个小时，那么10%的识别率也只用十个小时，还算等得起，而我们的识别率有90%，已经可以称得上完全破解了这类验证码。

改进

对于这种按顺序书写的文字，我们还有一种方法可以使用，那就是循环神经网络来识别序列。下面我们来了解一下如何使用循环神经网络来识别这类验证码。

CTC Loss

这个 loss 是一个特别神奇的 loss，它可以在只知道序列的顺序，不知道具体位置的情况下，让模型收敛。在这方面百度似乎做得很不错，利用它来识别音频信号。（warp-ctc）

https://github.com/baidu-research/warp-ctc

那么在 Keras 里面，CTC Loss 已经内置了，我们直接定义这样一个函数，即可实现 CTC Loss，由于我们使用的是循环神经网络，所以默认丢掉前面两个输出，因为它们通常无意义，且会影响模型的输出。

y_pred 是模型的输出，是按顺序输出的37个字符的概率，因为我们这里用到了循环神经网络，所以需要一个空白字符的概念；

labels 是验证码，是四个数字；

input_length 表示 y_pred 的长度，我们这里是15；

label_length 表示 labels 的长度，我们这里是4。

fromkerasimportbackendasK

defctc_lambda_func(args):

   y_pred, labels, input_length, label_length = args

y_pred = y_pred[:,2:, :]

returnK.ctc_batch_cost(labels, y_pred, input_length,

label_length)

模型结构

我们的模型结构是这样设计的，首先通过卷积神经网络去识别特征，然后经过一个全连接降维，再按水平顺序输入到一种特殊的循环神经网络，叫 GRU，它具有一些特殊的性质，为什么用 GRU 而不用 LSTM 呢？总的来说就是它的效果比 LSTM 好，所以我们用它。

fromkeras.modelsimport*

fromkeras.layersimport*

rnn_size =128

input_tensor = Input((width, height,3))

x = input_tensor

foriinrange(3):

x = Convolution2D(32,3,3, activation='relu')(x)

x = Convolution2D(32,3,3, activation='relu')(x)

x = MaxPooling2D(pool_size=(2,2))(x)

conv_shape = x.get_shape()

x = Reshape(target_shape=(int(conv_shape[1]), int(conv_shape[2]*

conv_shape[3])))(x)

x = Dense(32, activation='relu')(x)

gru_1 = GRU(rnn_size, return_sequences=True, init='he_normal',

name='gru1')(x)

gru_1b = GRU(rnn_size, return_sequences=True, go_backwards=True,

init='he_normal', name='gru1_b')(x)

gru1_merged = merge([gru_1, gru_1b], mode='sum')

gru_2 = GRU(rnn_size, return_sequences=True, init='he_normal',

name='gru2')(gru1_merged)

gru_2b = GRU(rnn_size, return_sequences=True, go_backwards=True,

init='he_normal', name='gru2_b')(gru1_merged)

x = merge([gru_2, gru_2b], mode='concat')

x = Dropout(0.25)(x)

x = Dense(n_class, init='he_normal', activation='softmax')(x)

base_model = Model(input=input_tensor, output=x)

labels = Input(name='the_labels', shape=[n_len], dtype='float32')

input_length = Input(name='input_length', shape=[1], dtype='int64'

)

label_length = Input(name='label_length', shape=[1], dtype='int64'

)

loss_out = Lambda(ctc_lambda_func, output_shape=(1,),

name='ctc')([x, labels, input_length,

label_length])

model = Model(input=[input_tensor, labels, input_length,

label_length], output=[loss_out])

model.compile(loss={'ctc':lambday_true, y_pred: y_pred},

optimizer='adadelta')

模型可视化

可视化的代码同上，这里只贴图。

可以看到模型比上一个模型复杂了许多，但实际上只是因为输入比较多，所以它显得很大。还有一个值得注意的地方，我们的图片在输入的时候是经过了旋转的，这是因为我们希望以水平方向输入，而图片在 numpy 里默认是这样的形状：(height, width, 3)，因此我们使用了transpose函数将图片转为了(width, height, 3)的格式，然后经过各种卷积和降维，变成了 (17, 32)，这里的每个长度为32的向量都代表一个竖条的图片的特征，从左到右，一共有17条。然后我们兵分两路，一路从左到右输入到 GRU，一路从右到左输入到 GRU，然后将他们输出的结果加起来。再兵分两路，还是一路正方向，一路反方向，只不过第二次我们直接将它们的输出连起来，然后经过一个全连接，输出每个字符的概率。

数据生成器

defgen(batch_size=128):

X = np.zeros((batch_size, width, height,3), dtype=np.uint8)

   y = np.zeros((batch_size, n_len), dtype=np.uint8)

whileTrue:

       generator = ImageCaptcha(width=width, height=height)

foriinrange(batch_size):

random_str =''.join([random.choice(characters)forj

inrange(4)])

X[i] = np.array(generator.generate_image(random_str)).

transpose(1,0,2)

y[i] = [characters.find(x)forxinrandom_str]

yield[X, y, np.ones(batch_size)*int(conv_shape[1]-2),

              np.ones(batch_size)*n_len], np.ones(batch_size)

评估模型

defevaluate(model, batch_num=10):

batch_acc =0

   generator = gen()

foriinrange(batch_num):

       [X_test, y_test, _, _], _  = next(generator)

       y_pred = base_model.predict(X_test)

shape = y_pred[:,2:,:].shape

ctc_decode = K.ctc_decode(y_pred[:,2:,:],

input_length=np.ones(shape[0])*shape[1])[0][0]

out = K.get_value(ctc_decode)[:, :4]

ifout.shape[1] ==4:

batch_acc += ((y_test == out).sum(axis=1) ==4).mean()

returnbatch_acc / batch_num

我们会通过这个函数来评估我们的模型，和上面的评估标准一样，只有全部正确，我们才算预测正确，中间有个坑，就是模型最开始训练的时候，并不一定会输出四个字符，所以我们如果遇到所有的字符都不到四个的时候，就不计算了，相当于加0，遇到多于4个字符的时候，只取前四个。

评估回调

因为 Keras 没有针对这种输出计算准确率的选项，因此我们需要自定义一个回调函数，它会在每一代训练完成的时候计算模型的准确率。

fromkeras.callbacksimport*

classEvaluate(Callback):

def__init__(self):

       self.accs = []

defon_epoch_end(self, epoch, logs=None):

acc = evaluate(base_model)*100

       self.accs.append(acc)

print

print'acc: %f%%'%acc

evaluator = Evaluate()

训练模型

由于 CTC Loss 收敛很慢，所以我们需要设置比较大的代数，这里我们设置了100代，然后添加了一个早期停止的回调和我们上面定义的回调，但是第一次训练只训练37代就停了，测试准确率才95%，我又在这个基础上继续训练了一次，停在了25代，得到了98%的准确率，所以一共训练了62代。

model.fit_generator(gen(128), samples_per_epoch=51200, nb_epoch=200,

callbacks=[EarlyStopping(patience=10), evaluator],

validation_data=gen(), nb_val_samples=1280)

测试模型

characters2 = characters +' '

[X_test, y_test, _, _], _  = next(gen(1))

y_pred = base_model.predict(X_test)

y_pred = y_pred[:,2:,:]

out = K.get_value(K.ctc_decode(y_pred, input_length=

np.ones(y_pred.shape[0])*y_pred.shape[1], )[0][0])[:, :4]

out =''.join([characters[x]forxinout[0]])

y_true =''.join([characters[x]forxiny_test[0]])

plt.imshow(X_test[0].transpose(1,0,2))

plt.title('pred:'+ str(out) +'\ntrue: '+ str(y_true))

argmax = np.argmax(y_pred, axis=2)[0]

list(zip(argmax,''.join([characters2[x]forxinargmax])))

这里随机出来的验证码很厉害，是O0OP，不过更厉害的是模型认出来了。

有趣的问题

我又用之前的模型做了个测试，对于O0O0这样丧心病狂的验证码，模型偶尔也能正确识别，这让我非常惊讶，它是真的能识别 O 与 0 的差别呢，还是猜出来的呢？这很难说。

generator = ImageCaptcha(width=width, height=height)

random_str ='O0O0'

X = generator.generate_image(random_str)

X = np.expand_dims(X,0)

y_pred = model.predict(X)

plt.title('real: %s\npred:%s'%(random_str, decode(y_pred)))

plt.imshow(X[0], cmap='gray')

总结

模型的大小是4.7MB，在我的笔记本上跑1000张验证码需要用14秒，平均一秒识别71张，估计可以拼过网速。

最后附上一张本模型识别 HACK 。

参考链接

http://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/getting_started/functional_API/

https://github.com/fchollet/keras/blob/master/examples/image_ocr.py

http://cs231n.github.io/convolutional-networks/

原文  https://ypwhs.github.io/captcha/

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