ZYNQ开发板SD卡读写

　　刚学习了一些关于ZYNQ开发板中SD卡读取的内容，想要在这里进行一下总结。
　　这篇博客主要参考了以下一些博客、网页
　　[1]. https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Development-Tools/SDK-2015-2-problem-with-xilffs-3-0/td-p/653278
　　[2].https://github.com/Xilinx/embeddedsw/tree/master/lib/sw_services/xilffs
　　[3].http://blog.csdn.net/husipeng86/article/details/52262070
　　[4].http://blog.csdn.net/mcupro/article/details/73694460
　　[5].http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html

　　ZYNQ嘛，肯定是要进行PS端的配置，配置PS端的时候，其实就是配置SD卡和UART，这些配置参数就跟之前的实验一样，要注意IO Type以及Speed的设置，这里就不着重强调了，下图是我配置完的一个状态，很简单。

　　导出Hardware，然后Launch SDK，然后新建一个HelloWorld的Application。Xilinx Tools->Board Support Package Setting，双击bsp，勾选xliffs库，这个库是用于SD卡读写的，目前（2018年1月21日）已经更新到版本v3.7了，我目前用的是3.1版本，参考文献【2】是这个库的GitHub，参考文献【5】是这个库的文档说明。

　　以下是所有的代码，这个代码主要参考文献【4】

#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_printf.h"
#include "ff.h"
#include "xdevcfg.h"

static FATFS fatfs;

int SD_Init()
{
    FRESULT rc;
    rc = f_mount(&fatfs,"",0);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR: f_mount returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    return XST_SUCCESS;
}

int SD_Transfer_read(char *FileName,u32 DestinationAddress,u32 ByteLength)
{
    FIL fil;
    FRESULT rc;
    UINT br;

    rc=f_open(&fil,FileName,FA_READ);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR:f_open returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    rc = f_lseek(&fil,0);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR:f_open returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    rc = f_read(&fil,(void*)DestinationAddress,ByteLength,&br);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR:f_open returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    rc = f_close(&fil);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR:f_open returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    return XST_SUCCESS;
}

int SD_Transfer_write(char *FileName,u32 SourceAddress,u32 ByteLength)
{
    FIL fil;
    FRESULT rc;
    UINT bw;

    rc = f_open(&fil,FileName,FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR : f_open returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    rc = f_lseek(&fil, 0);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR : f_lseek returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    rc = f_write(&fil,(void*) SourceAddress,ByteLength,&bw);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR : f_write returned %d\r\n", rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    rc = f_close(&fil);
    if(rc){
        xil_printf("ERROR : f_close returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    return XST_SUCCESS;
}

#define FILE "test.txt"

int main()
{
    init_platform();
    int rc;

    const char src_str[] = "hsp test sd card write and read!";
    u32 len = strlen(src_str);

    rc = SD_Init();
    if(XST_SUCCESS != rc)
    {
        xil_printf("fail to open SD Card~\n\r");
    }
    else
    {
        xil_printf("success to open SD Card~\n\r");
    }

    rc = SD_Transfer_write(FILE,(u32)src_str,(len/256+1)*256);
    xil_printf("%d",(len/256+1)*256);
    if(XST_SUCCESS != rc)
    {
        xil_printf("fail to write SD Card~\n\r");
    }
    else
    {
        xil_printf("success to write SD Card~\n\r");
    }
    char dest_str[33];
    rc = SD_Transfer_read(FILE,(u32)dest_str,(len+1));
    if(XST_SUCCESS != rc)
    {
        xil_printf("fail to read SD Card~\n\r");
    }
    else
    {
        xil_printf("success to read SD Card~\n\r");
    }
    xil_printf("%s\r\n",dest_str);
    printf("SD Card Write and Read Success~");
    cleanup_platform();
    return 0;
  }

　　在f_write这个函数后面，原作者有那么一句注释//当直接指定len时没有写出，需要指定较大的长度才会写出，原因未知，于是原作者直接将len+1000，这样呢，问题貌似解决了，但是我比较想知道这个原因，我自己也试了一下，确实写入一小串字符串并写不进去。我查看了其他的文档博客，然后把源代码中的ByteWidth改为了(len/256+1)*256，也就是取了256的整数倍，这样呢，原本想要写入的数据都写入进去了，就是稍微浪费了一点资源。至于为什么写入的数据必须大于某个阈值，或者是为什么必须是256的整数倍这一点呢，我暂时还没找到原因以及更好的解决方案。
　　在这个库中呢，有一个函数f_printf，但是当我想要用这个函数的时候，却提示 undefined reference to `f_printf’ ，感觉非常奇怪，并不知道问题出在哪里，在.h和.c文件中都有相关定义声明。参考资料【1】似乎是关于这个问题的解决方案，但是我自己试了发现并没有解决这个问题。
　　这里还有一点要注意的就是SD的磁盘格式，这个库支持FAT16和FAT32，如果是NTFS估计应该识别不了，我用的是FAT32磁盘格式。
　　既然目前这个库已经更新到了v3.7了，那以上的一些问题是否解决了呢，等我试一下，试完了之后跟大家讲一下。