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- 代码改到崩溃?嵌入式开发的“乐高式”设计,让你少掉一半头发!
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问题背景在嵌入式开发中,IAP(In-ApplicationProgramming)技术是实现固件远程升级的关键。最近我在一个STM32项目中遇到了一个令人困惑的问题:相同的芯片、相同的硬件设计、相同的bootloader和应用程序代码,在一块板子上IAP升级正常,但在另一块板子上却完全失败。经过深入排查,最终发现问题根源在于bootloader程序中使用的时钟源配置。问题现象❌大多数板卡不能正常
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函数调用回溯Backtrace是现代软件系统调试中的关键技术之一,尤其在嵌入式开发和Linux平台调试中更显重要。它提供了程序在运行或崩溃时的函数调用路径,有助于快速定位错误源。一、函数调用栈与Backtrace的理论基础1.1什么是函数调用栈?函数调用栈(CallStack)是一种由编译器和运行时系统共同维护的后进先出(LIFO)数据结构。每次函数调用时,当前函数的返回地址、局部变量、保存的寄存
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逻辑开发与软件开发,皆为高度专业化的技术领域,能在两者之间自由穿梭、解决复杂问题的工程师,凤毛麟角。然而,“精通”本身并无边界。在实际工程中,无论是算法实现、高速接口,还是雷达系统、电机控制,每一个方向都深邃如海,足以让人终身钻研。真正重要的,从来不是“掌握一切”,而是在关键问题域中,构建起可闭环的解决路径,持续迭代,稳步积累。因为:再庞大的系统,也由一个个“可掌握的知识点”组成;再高的门槛,也能
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intel和ARM公司都有自己的指令集,也就是说对应的汇编格式是不同的,不过好在目前基本很少在汇编语言层面编程了,最次也是在C语言级编程,要不说C语言是高级语言呢,很多人觉得难,无非是指针觉得头疼,但其实指针是个极其好用而且不难的工具,其本质就是地址,这也帮助C语言天然契合嵌入式,对指针有困惑的同学,可以翻看我之前的博客,专门有一篇介绍指针。虽然我们编程用的是C语言,实际在编译代码时,最终还是要先
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- 关于字符编辑器vi、vim版本的安装过程及其常用命令:
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1.编辑器1.1图形编辑器平时常见的编辑器都是图形编辑器,比如记事本、notepad、office、wps等,图形编辑器的意思就是这些编辑器带有图形界面,有菜单选项。比如最简单的Windows的记事本:记事本当然,编程时不可能使用记事本来写代码,常用的专业编程IDE有vsCode、qtCreator等,常用的专业编辑器有sumlime、notepad++、vim等,它们各有所长。其中,在嵌入式开发
- 暑期自学嵌入式——Day03(C语言阶段)
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- 嵌入式单片机开发实战指南: 从RISC-V到TinyML全栈技术
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前言:嵌入式单片机的2025年技术浪潮2025年,嵌入式系统正经历开源架构与边缘智能的双重革命。RISC-V指令集打破ARM垄断,国产芯片如兆易创新GD32VF103、先楫HPM6750实现工业级可靠性;TinyML技术让STM32L4系列在1MB内存下运行神经网络;低功耗设计使物联网节点电池寿命突破10年。本文将从架构选型→开发环境→核心技术→实战项目,全方位拆解嵌入式开发的热门技术,带你从入门
- STM32 USB开发详解:CDC虚拟串口与HID键盘鼠标(基于CubeUSB库)
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前言:STM32的USB功能为何重要?在嵌入式开发中,设备与外界通信的方式多种多样(UART、SPI、I2C等),但USB凭借"即插即用"、"高速传输"和"供电能力"三大优势,成为设备与PC/手机通信的首选方案。STM32大部分中高端型号(如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等)都集成了USB外设,支持从机、主机或OTG模式,可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3
- 【C++基础】内存对齐原则与性能影响:面试高频考点与真题解析
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在计算机系统中,内存对齐是影响程序性能和跨平台兼容性的重要因素。无论是校招还是社招,内存对齐相关问题几乎是C/C++、嵌入式开发、操作系统等岗位的必考题。掌握内存对齐的原理和应用,不仅能应对面试,更是理解现代计算机体系结构的关键。一、内存对齐的基本概念1.1什么是内存对齐?内存对齐是指数据在内存中存储时,其起始地址必须是某个特定值(通常是数据类型大小的倍数)。例如,4字节的int类型变量应存储在4
- OpenHarmony解读之设备认证:解密流程全揭秘
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- 【第三十二天】STM32 平台全景解析与型号选择实战指南
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STM32平台全景解析与型号选择实战指南关键词:STM32、MCU选型、STM32F1、STM32G4、STM32H7、Flash/RAM、外设资源、封装选型、低功耗方案、嵌入式平台摘要:STM32系列是目前嵌入式开发中应用最广泛的ARMCortex-M微控制器平台之一,覆盖从入门级控制器到高性能边缘处理器的多种应用场景。本文从STM32的平台分类、架构演进、性能指标、外设组合、功耗管理等角度展开
- C语言的一课一得
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第一课:C语言基础环境搭建与第一个程序收获知识:了解了C语言的发展历程和广泛应用领域,知晓其在系统软件、嵌入式开发等多方面的重要性。掌握了C语言开发环境的搭建,如安装VisualStudioCode并配置MinGW编译器,或使用其他常见的集成开发环境(IDE),如Dev-C++等,为后续代码编写奠定基础。学会编写并成功运行第一个C语言程序“Hello,World!”,理解了main函数作为程序入口
- 嵌入式C语言中 `volatile` 的作用你真的懂吗?
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“嵌入式C语言中volatile的作用你真的懂吗?”“有一天你调试到秃头,才发现变量少了个volatile。”——《嵌入式开发者的崩溃瞬间·第147集》一、volatile是什么?它和我调试卡死有啥关系?在你埋头写中断、轮询、寄存器驱动代码时,如果出现了:死循环出不来变量明明改了却没反应外设数据怎么读都是旧值恭喜你,可能又踩中了嵌入式三大毒瘤之一:忘写volatile。简单说:volatile是C
- ESP32设备驱动——使用I2S播放音频的物联网应用
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在物联网应用中,使用嵌入式设备进行音频播放是一个常见的需求。ESP32是一款功能强大的嵌入式开发板,它集成了Wi-Fi和蓝牙功能,适用于物联网应用。本文将介绍如何在ESP32上使用I2S(Inter-ICSound)接口来播放音频。I2S是一种串行音频接口,用于高质量音频数据的传输。ESP32的I2S接口可以直接与音频编解码器、数字信号处理器(DSP)等设备连接,实现音频的输入和输出。下面我们将逐
- OpenHarmony实战—— 自定义构建函数:@Builder装饰器
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往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈笔记)1️⃣鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~2️⃣鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~3️⃣鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?4️⃣嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~5️⃣对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?6️⃣鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?7️⃣记录一场鸿蒙开发
- 嵌入式C语言中void*的妙用与实战
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嵌入式C语言中void*的工程应用详解在嵌入式开发中,void*指针无处不在,理解它的使用场景和注意事项,是写好通用接口和系统模块的关键。目录嵌入式C语言中`void*`的工程应用详解✳️一、什么是`void*`二、典型应用场景1.通用参数传递2.通用回调机制3.通用数据结构(链表、队列)4.封装模块接口(如SDK、HAL)⚠️三、使用`void*`的注意事项✅建议实践:四、实战案例:事件处理机制
- 位运算符详解
在C语言中,位运算符(BitwiseOperators)用于对整数类型(如int,unsignedint,long,char等)的二进制位进行操作。这些操作比算术运算更底层,常用于嵌入式开发、驱动开发、图像处理、网络协议、加密等场景。下面是C语言中所有的位运算符及其详解:一、位运算符列表运算符名称功能说明&位与(AND)两个二进制位都为1,结果才为1``位或(OR)^位异或(XOR)两个二进制位不
- 鸿蒙生态下的全能开发板:SC-3568HA如何解决多场景硬件开发痛点?
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鸿蒙系统OpenHarmony鸿蒙开发板SC-3568HARK3568树莓派嵌入式硬件
一、行业痛点分析1.1硬件碎片化兼容难题传统嵌入式开发中,不同硬件设备(摄像头、传感器、Wi-Fi模块)需要针对不同开发板重复适配驱动,导致开发周期长、维护成本高。鸿蒙优势:基于OpenHarmony统一内核抽象层(KAL)和硬件驱动框架(HDF),实现驱动标准化。硬件厂商只需基于统一接口开发,驱动即可跨设备复用,开发者调用统一API,无需关心底层差异。例:HDF驱动框架支持快速注册和加载摄像头驱
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓