Eclipse + scala 报错 missing or invalid dependency detected while loading class file 'XXX.class'...

近两天学习spark，根据官网文档http://spark.apache.org/docs/2.1.0/quick-start.html 做Self-contains App的实验时需要加载spark-core_2.11-2.1.0.jar, 因为maven的插件m2eclipse-scala（见scala ide官网http://scala-ide.org/docs/current-user-doc/gettingstarted/index.html ）没下载下来，所以工程是建的scala工程，目录结构如下，这样好像不能通过pom.xml来配置（如果可以的话，知道的前辈麻烦留言指点一二）

于是如截图中，自己建了一个lib目录，把需要的jar文件拷贝了进来并添加到builpath中，编译没毛病；问题是不知道什么时候出现的，我做了几次buil path之类的设置好像，就出现问题了，见图，提示error:missing or invalid dependency detected while loading class file 'XXX.class'...

检查了添加进来的jar包，是包含提示里的类RDD.class的，好像是没问题；后来没办法，重新新建一个scala project，还按原来的方法加载了spark-core_2.11-2.1.0.jar，编译也是没问题；所以这里有两个疑问：

1. 像类似这样的问题一般往哪个方向去考虑，大概是如何引起的？
2. 提示missing or invalid dependency ....，那这个dependency我是否可以在哪里修改？
   望熟悉的前辈指点一二。。。