ROS多个catkin工作空间source无法找到包问题

进行ROS开发时，经常需要多个catkin工作空间，但是在.bashrc里面source 所有工作空间的setup.bash文件，发现还是会有找不到包的情况，很是无奈，通过网上找方法，https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712809，参考这个链接，我完成了多工作空间问题，大概过程如下：

一.创建一个空catkin总的工作空间，命名为catkin_overlay_ws

cd ~
mkdir catkin_overlay_ws
cd catkin_overlay_ws/
mkdir src
cd src/
catkin_init_workspace
cd …
catkin_make

二.编译工作空间，在devel/_setup_util.py文件CMAKE_PREFIX_PATH那一行(main函数里面)添加其它工作空间的路径，如 /home/username/catkin_roboware_ws/devel;等，用于负责包含其它工作空间。

如：

CMAKE_PREFIX_PATH = ~/cartographer_ws/install_isolated;~/catkin_ws/devel;/home/king/ros_catkin_ws/install_isolated'.split(';')

注意，_setup_util.py文件里面有两个CMAKE_PREFIX_PATH，要修改的是后面的main函数里面的CMAKE_PREFIX_PATH，别修改错了，我就犯了这个错。

三.在~/.bashrc里加入source ~/catkin_overlay_ws/devel/setup.bash,其它工作空间不用source。