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前言:首先本文是自己的智能车系统项目的第三篇文章,换句话说,本文是基于前两篇文章的一个拓展,前两篇文章连接:一:智能车上位机系统,pyqt下的socket通信,python实现服务器+客户端,文本+视频不定长字节传输,超详细,小白都能看懂_pyqtsocket上位机显示波形-CSDN博客二:PyQt5使用matplotlib画图,并嵌入qt控件中,涉及使用消息队列与共享内存来进行进程间通信或线程间
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以下是您提供的文本内容的排版整理版本。我已根据内容主题将其分为几个主要部分(互斥锁、信号量、死锁、IPC进程间通信、管道操作),并使用清晰的结构组织信息:代码片段用代码块格式(指定语言为C)突出显示。函数定义和步骤使用有序列表整理。关键概念用加粗或小标题强调。整体结构基于逻辑顺序优化,确保易读性,但未修改原始内容含义。互斥锁机制互斥机制确保多线程中对临界资源的排他性访问(公共资源)。框架包括定义、
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什么是socketsocket(简称套接字)是进程间通信的一种方式,它与其他进程间通信的一个主要不同是:它能实现不同主机间的进程间通信,我们网络上各种各样的服务大多都是基于Socket来完成通信的。例如我们每天浏览网页、QQ聊天、收发email等等。什么是进程间通信所谓进程间通信指的是:运行的程序之间的数据共享。不同电脑上的进程之间如何通信首要解决的问题是如何唯一标识一个进程,否则通信无从谈起。在
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1、UNIX域套接字的定义UNIX域套接字是进程间通信(IPC)的一种方式,不涉及网络协议栈,因此在同一台主机上的通信中,它比基于TCP/IP协议的网络套接字更快速、更高效。2、UNIX域套接字的分类字节流套接字(SOCK_STREAM):提供面向连接的、可靠的数据传输服务。数据报套接字(SOCK_DGRAM):提供无连接的数据传输服务,数据以独立的数据报形式传输。3、UNIX套接字与TCP/IP
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要求:利用有名管道编写简单的聊天程序,聊天双方在线才能说话,一方说话后需另一方应答才能继续说话,即一来一往的聊天模式,如果输入quit则退出聊天程序。代码实现:进程A#include#include#include#include#include#include#defineFIFO_A"/tmp/chat_fifo_a"//进程A写消息,进程B读消息#defineFIFO_B"/tmp/chat
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在Windows平台下,C++的管道(Pipeline)通信主要分为匿名管道(AnonymousPipes)和命名管道(NamedPipes)两种,分别适用于父子进程和无关进程间的通信。以下从原理、实现到代码示例详细说明:⚙️一、匿名管道(AnonymousPipes)适用场景:父子进程间的单向数据流(如重定向子进程输出)5。核心步骤:父进程调用CreatePipe创建读/写句柄。通过STARTU
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文章目录一、命名管道二、RPC一、命名管道命名管道,NamedPipes,是一种进程间通信(IPC)机制,用于在本地或远程计算机的两个进程之间传递数据。它是一种"管道",允许一个进程向它写入数据,另一个进程读取。"命名"指的是它存在于文件系统中的路径(如\.\pipe\myPipe),可以被其它进程识别和访问Windows系统中命名管道是SMB协议的一种通信信道。特性说明双向通信可全双工发送和接收
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破局并发困境:Python协程async/await深度解析与实战指南一、写在前面:为什么我们仍在为并发编程头疼?在构建高性能的网络服务、实时数据处理系统、自动化调度工具时,你可能遇到过这些困境:多线程写起来麻烦,线程之间切换的开销不容忽视;多进程占用大量内存,IPC(进程间通信)复杂又笨重;I/O密集型任务跑得慢,CPU明明闲着却像在等月亮升起。正因为如此,Python在3.5之后正式引入了as
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本文比较了多种进程间通信方式的关键特性,包括同步/异步、阻塞/非阻塞、通信方向、速度等维度。所有方式在优先级、可靠性和事务支持方面存在显著差异,实际选择需根据具体场景权衡性能、可靠性和功能需求。注意:表格仅为通信方式的典型值,部分属性可能高依赖具体实现方式。通信方式同\异步阻塞/非阻塞通信方向通信速度消息格式消息大小存储位置匿名管道同步阻塞/非阻塞单工较低自定义有限制内核缓冲区命名管道同步阻塞/非
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目录一、创建进程1.Process的语法结构2.进程不共享全局变量二、进程间通信1.队列通信2.管道通信三、进程池1.常用函数2.进程池中的Queue四、应用:复制文件夹(多进程版)五、守护进程和进程同步六、注意事项通过使用multiprocessing模块,Python程序可以在多核处理器上实现并行处理,提高程序的执行效率和响应速度。一、创建进程要创建一个新的进程,需要实例化multiproce
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一、linux操作系统的层次结构1.内核的主要功能1)进程管理2)内存管理3)文件系统4)进程间通信、I/O系统、网络通信协议等2.系统程序1)系统接口函数库,比如libc2)shell程序3)编译器、编辑器等基础设施3.最关键的部分1)CPU管理:进程的抽象,以及借助中断机制进行的进程管理与调度2)内存:进行地址空间的抽象,以及物理内存的分配与进程地址空间的映射3)文件:一切皆文件。通过文件系统
- Windows下利用RegisterWindowMessage函数实现进程间通信
程间通信的方法有很多,比如使用注册消息,内存映射,WM_COPYDATA等,下面先讲使用注册消息实现的方法。使用注册消息比较简单,核心是消息的接收端和消息的发送端(接收端和发送端在两个不同的进程)必须注册相同的消息,这样发送消息才能识别。功能:定义一个新的窗口消息,该消息保证在整个系统中是唯一的。发送或发布消息时可以使用消息值。UINTRegisterWindowMessageA([in]LPCS
- 鸿蒙OH南向开发 小型系统内核(LiteOS-A)【扩展组件】下
yx525623
鸿蒙开发openharmony鸿蒙南向鸿蒙开发harmonyosopenharmony鸿蒙南向嵌入式硬件
轻量级进程间通信基本概念LiteIPC是OpenHarmonyLiteOS-A内核提供的一种新型IPC(Inter-ProcessCommunication,即进程间通信)机制,不同于传统的SystemVIPC机制,LiteIPC主要是为RPC(RemoteProcedureCall,即远程过程调用)而设计的,而且是通过设备文件的方式对上层提供接口的,而非传统的API函数方式。LiteIPC中有两
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
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人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
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前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str