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- 音视频流媒体开发【七十二】- RTSP流媒体7-SDP协议分析
AlanGe
音视频流媒体开发-目录iOS知识点-目录Android-目录Flutter-目录数据结构与算法-目录uni-pp-目录SDP(SessionDescriptionProtocol)完全是⼀种会话描述格式―它不属于传输协议―它只使⽤不同的适当的传输协议,包括会话通知协议(SAP)、会话初始协议(SIP)、实时流协议(RTSP)、MIME扩展协议的电⼦邮件以及超⽂本传输协议(HTTP)。SDP协议是也
- Android-广播详解
我是好小孩
开发语言android
目录动态注册静态注册:显示广播和隐式广播的区别:标准广播和有序广播的发送:发送有序广播发送无序广播使用本地广播:广播的分类:按照发送方式分类:标准广播是一个完全异步执行的广播,几乎同时的接收器会收到这个广播,效率比较高,无法截断;2.有序广播是同步执行,同一时刻只有一个接受器才能接受到消息,优先级高的接收器先接受到,同时也可以进行截断3.本地广播应用内广播,不会被其他应用接收到,更安全,不会泄露信
- 三轴云台之动态调整技术篇
三轴云台的动态调整技术是确保其在复杂运动环境下实现稳定拍摄的核心,涉及机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个技术维度。一、核心技术要素多轴协同控制架构三轴解耦设计:俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)需通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机剧烈机动时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- 三轴云台之抗扰动技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的抗扰动技术是保障其在复杂动态环境下实现稳定拍摄的核心,其技术体系涵盖机械结构优化、传感器融合算法、控制策略设计及动态补偿机制等多个层面。一、抗扰动技术核心原理多轴解耦与独立控制俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过独立驱动系统实现运动解耦,避免轴间干扰。例如,在无人机高速飞行时,航向轴需优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚轴保持画面水平。分布式驱动拓扑(
- 音视频流媒体开发【五十七】HLS流媒体9-TS协议补充
AlanGe
音视频流媒体开发-目录iOS知识点-目录Android-目录Flutter-目录数据结构与算法-目录uni-pp-目录1.TS1.1TS流与其他流的关系ES(ElementaryStream):基本码流,不分段的⾳频、视频或其他信息的连续码流。PES(PacketizedElementaryStream):分组的基本码流,将基本码流ES流根据需要分成⻓度不等的数据包,并加上包头就形成了打包的基本码
- 编程语言Java——核心技术篇(一)封装、继承和多态
励志成为糕手
编程语言开发语言javaideJava开发
同专栏基础知识篇写在这里,有兴趣的可以去看看:编程语言Java入门——基础知识篇(一)-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇(二)-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇(三)类和对象-CSDN博客编程语言Java入门——基础知识篇(四)包装类、数字处理类-CSDN博客目录1.接口、继承与多态1.1接口(implement)1.1.1接口的本质1.1.2接口的核心特性1.1.3接
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- AI产品经理技术篇:从传统AI到生成式AI,解密大模型的核心概念
让我看看好学吗
人工智能产品经理学习深度学习自然语言处理
在人工智能技术飞速发展的今天,AI产品经理不仅需要理解业务逻辑,还需深入技术底层,把握从传统AI到生成式AI的演进脉络。传统AI以分类、预测和规则驱动为核心,而生成式AI则颠覆了这一范式,通过大模型实现内容创作、对话生成等创造性任务。这种转变背后,是参数规模、模型架构和训练方式的根本性革新。作为AI产品经理,理解大模型的核心概念至关重要。从“参数”的意义到“Token”的向量化,从Transfor
- AI产品经理技术篇:AI领域常用术语解析
让我看看好学吗
人工智能产品经理机器学习深度学习学习
作为AI产品经理,深入理解人工智能领域的核心术语是高效沟通、需求定义和产品落地的关键。无论是与算法工程师协作优化模型,还是向业务方解释技术方案,准确掌握专业术语能显著提升决策效率,避免因概念混淆导致的开发偏差。本文系统梳理了模型与算法、NLP(自然语言处理)、CV(计算机视觉)、数据处理、核心评估指标等领域的核心术语,帮助产品经理快速构建AI技术认知框架。目录1.基础概念2.模型与算法3.自然语言
- android-性能分析
以下是Android性能分析的完整指南,涵盖核心工具、优化方向及实操方法,适用于2025年开发环境:⚙️一、性能分析工具分类1.官方工具链工具用途关键能力版本适配AndroidProfiler实时监测CPU/内存/网络/能耗火焰图分析、内存泄漏检测(支持Activity/Fragment自动检测)AndroidStudio3.6+Perfetto系统级追踪(替代Systrace)线程调度、GPU渲
- 无人设备遥控器之RTK技术篇
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信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
- 三轴云台之热成像技术篇
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人工智能嵌入式硬件算法自动化python
云台的热成像技术是一种将热成像技术与云台相结合的技术,它使得监测系统能够在各种复杂环境下准确获取目标的信息。一、技术原理热成像技术:利用物体自身的热辐射来成像。任何有温度的物体都会发出红外线,热成像技术通过接收并处理这些红外线辐射,将其转换为可见的图像,从而显示物体的温度分布。云台技术:云台是一种能够灵活调整摄像头方向和角度的设备。它通常由电机、传动装置和控制系统等组成,电机提供动力,传动装置将电
- 其他面经汇总 (Android-深入)
我也念过晚霞
面经android
解释一下环境变量是什么,作用是什么?环境变量其实就是操作系统或者运行环境在启动时设置的一些变量,它们存储了一些配置或状态信息,用来告诉我们的应用程序在哪些条件下启动或运行。比如说,当我们启动一个应用时,程序可以通过环境变量获取一些外部配置信息,而不必在代码中硬编码这些参数,从而使得程序更加灵活和易于配置。从Android开发的角度来看,虽然我们在应用中并不像服务器那样频繁使用环境变量,但了解它们仍
- 无人设备遥控器之无线电控制技术篇
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人工智能嵌入式硬件算法自动化python
无人设备遥控器的无线电控制技术是现代无人系统(如无人机、无人车、无人船等)实现远程操控的核心技术之一。它通过无线电波传输控制指令和反馈信息,使操作人员能够在安全距离外对无人设备进行精确控制。一、技术原理无线电控制技术基于电磁波传输原理,通过发射端(遥控器)将控制指令编码为无线电信号,经天线发射后,由接收端(无人设备)接收并解码,最终转化为控制命令驱动设备执行动作。其核心流程包括:信号编码:将操作指
- 三轴云台之脉宽调制技术篇
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单片机嵌入式硬件网络算法安全人工智能自动化
脉宽调制(PWM,PulseWidthModulation)技术是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的有效方法。一、PWM技术的基本原理PWM技术通过改变脉冲信号的占空比(即脉冲宽度与周期的比例)来控制电机的转速和转向。在一个固定的周期内,脉冲的宽度决定了输出信号的平均功率或幅度。较大的脉冲宽度会产生较高的平均功率或幅度,而较小的脉冲宽度则产生较低的平均功率或幅度。二、PWM在三轴云台
- 无人设备遥控器之光纤通信技术篇
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网络嵌入式硬件人工智能自动化运维
无人设备遥控器的光纤通信技术是一种利用光纤作为传输介质,实现高速、稳定、抗干扰的遥控数据传输方式,在军事、工业、科研等领域展现出显著优势,但也面临重量、成本和部署灵活性等挑战。一、技术原理光纤通信技术基于光的全反射原理,通过光纤将光信号从发射端传输到接收端。在无人设备遥控器中,发射端将控制指令、传感器数据等电信号转换为光信号,通过光纤传输到接收端,接收端再将光信号转换回电信号,从而实现对无人设备的
- 无人设备遥控器之数据压缩与编码技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
无人设备遥控器的数据压缩与编码技术是保障遥控系统高效、稳定运行的核心,其核心目标是在有限的无线带宽下实现低延迟、高可靠性的指令传输。以下从技术原理、典型方案和优化方向展开分析:一、数据压缩技术:降低传输负载无人设备遥控器需传输多通道控制指令(如油门、姿态、任务参数等),原始数据量可能超出无线信道容量。压缩技术通过消除冗余信息减少数据体积:无损压缩霍夫曼编码:对高频指令符号分配短码字,适用于指令集固
- 【技术篇】第三篇:Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题
全息架构师
javapython开发语言
第三篇:Java集合框架深度拷问——从HashMap到ConcurrentHashMap的20个致命问题一、HashMap灵魂拷问1.1底层实现原理问题1:HashMap在JDK8中如何解决哈希冲突?为什么链表长度超过8要转红黑树?(阿里P7必考)数据结构演进:graphTDA[数组+链表]-->|JDK8|B[数组+链表/红黑树]B-->C[链表长度≥8且数组长度≥64时树化]B-->D[树节点
- Android-数据库框架汇总
钟情短发姑娘
Android数据库Android数据库框架数据库存储
一:OrmLite简述:优点:1.轻量级;2.使用简单,易上手;3.封装完善;4.文档全面。缺点:1.基于反射,效率较低(本人还没有觉得效率低);2.缺少中文翻译文档jar包地址:http://ormlite.com/releases/集成方法:把jar包复制到as的libs文件夹下,并且引用jar包即可用于学习的相关博客:我的博客总结:比较好的一个数据库开源框架。不过git上很久没有更新了,貌似
- 无人设备遥控器之实时数据保护技术篇
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人工智能网络服务器运维音视频
无人设备遥控器的实时数据保护技术是保障设备安全运行、避免信息泄露或恶意干扰的核心手段,其核心目标是在复杂电磁环境和网络攻击威胁下,确保指令传输的完整性、保密性和抗干扰性。一、技术实现路径链路层加密与认证动态密钥协商:采用基于非对称加密的密钥交换协议(如ECDH),在每次通信前动态生成会话密钥,防止密钥被长期截获破解。指令完整性校验:在数据包中嵌入哈希值(如SHA-256)或循环冗余校验码(CRC)
- 关于安卓开发记事本小程序添加图片出现的那些Bug
.晚街听风~
安卓android-studio
1.记事本在Manifest里添加权限后报错误,解决办法:File->Settings->Editor->Inspections->Android->Lint->Correctness->将Usingsystemapppermission的Error改成Warning。2.在打开系统相册的时候报了权限问题:不管加什么权限,都报requiresthatyouobtainaccessusingACTI
- 安卓开发必备
业余代码工作者
编程语言androidimportlayout活动autocompletebutton
什么是Android-嵌入式设备编程的历史-第一章暂时可以这样说,传统的桌面应用程序开发者已经被惯坏了。这个不是说桌面应用程序开发比其他开发很简单。总之作为桌面应用程序开发者,我们已经有能力按照我们的想法创造出各种应用程序。包括我自己,因为我也是从做桌面程序开始的。一方面,我们已经使得桌面程序更容易的与桌面操作系统来进行交互,并且和任何底部的硬件很自由的交互。这种类型独立自主的程序编制其实对于很小
- 人工智能技术篇*卷(三)
code_stream
#人工智能人工智能
接下来,我们在神经网络方面继续展开神经网络多层感知机(MLP)解决问题:多层感知机是一种基本的前馈神经网络,可用于解决分类和回归问题。它通过多个神经元层的非线性变换,能够学习复杂的非线性关系,对数据进行分类或预测连续值。例如,在手写数字识别中,它可以从数字图像的像素数据中学习到特征模式,从而判断该数字是0-9中的哪一个;在房价预测中,根据房屋的面积、房间数量等特征预测房价。案例:以手写数字识别为例
- 红队内网攻防渗透:内网渗透之内网对抗:隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案
HACKNOE
红队攻防内网渗透研究院web安全系统安全安全
红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透:(解决目标出站限制做信息收集)1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2:(解决目标出站限制上线C2)1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交