用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数

用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数

Obtaining Cascaded, Parallel, and Feedback (Closed-Loop) Transfer Functions with MATLAB .

内容总结 来自于《Modern Control Engineering Fifth Edition —Katsuhiko Ogata》

涉及到的各个传递函数:
这里写图片描述


系统传递函数:

用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数_第1张图片


一:系统是串联系统,如图:

用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数_第2张图片

利用MATLAB命令求解系统闭环传递函数:
用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数_第3张图片


二:系统是并联系统,如图:

用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数_第4张图片

利用MATLAB命令求解系统闭环传递函数:

用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数_第5张图片


二:系统是反馈系统,如图:

用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数_第6张图片

利用MATLAB命令求解系统闭环传递函数:

用MATLAB求串联、并联和反馈闭环传递函数_第7张图片


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