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尚未来-
运维k8s
一、基础命令查看集群信息bashkubectlcluster-info#显示集群端点和服务信息查看节点bashkubectlgetnodes#列出所有节点kubectldescribenode#查看节点详细信息查看命名空间bashkubectlgetnamespaces#列出所有命名空间切换命名空间bashkubectlconfigset-context--current--namespace=二
- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
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124.二叉树中的最大路径和二叉树中的路径被定义为一条节点序列,序列中每对相邻节点之间都存在一条边。同一个节点在一条路径序列中至多出现一次。该路径至少包含一个节点,且不一定经过根节点。路径和是路径中各节点值的总和。给你一个二叉树的根节点root,返回其最大路径和。//自己写的classSolution{public:intmaxpasssum(TreeNode*root,int&maxtmp){i
- 【MAC 上学习 C++】Day 55-1. 实验11-2-2 学生成绩链表处理 (20 分)
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实验11-2-2学生成绩链表处理(20分)1.题目摘自https://pintia.cn/problem-sets/13/problems/6022.题目内容本题要求实现两个函数,一个将输入的学生成绩组织成单向链表;另一个将成绩低于某分数线的学生结点从链表中删除。函数接口定义:structstud_node*createlist();structstud_node*deletelist(struc
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尚硅谷微服务尚医通前端npm报错血泪史我的版本的8.0.0,弹幕里说降级npm到6.多就能安装,经过许久挣扎还是各种报错,最后通过一下办法解决解决办法:不需要降低npm版本,办法如下这里需要使用到cnpm:1.导入下载好到的项目2.安装cnpm:npminstallcnpm-g3.安装node-sass:cnpminstallnode-sass4.继续安装:cnpminode-sass-D5.删除
- IoTDB智能分析节点AINode:时序数据分析的新引擎
时序数据说
iotdb数据分析数据挖掘时序数据库数据库大数据ai
在大数据与物联网的驱动下,时序数据处理需求激增,如何高效存储、管理并实时分析海量时序数据成为技术挑战。作为专为时序数据设计的数据库,IoTDB通过引入智能分析节点(AINode),将机器学习能力原生集成到数据库中,实现了“数据存储-分析-决策”的一体化闭环。本文将深入解析AINode的核心功能、技术优势及实际应用场景。AINode:IoTDB的智能分析引擎AINode是IoTDB推出的第三种内生节
- ZooKeeper在Hadoop中的协同应用:从NameNode选主到分布式锁实现
码字的字节
hadoop布道师分布式zookeeperhadoop分布式锁
Hadoop与ZooKeeper概述Hadoop与ZooKeeper在大数据生态系统中的核心位置和交互关系Hadoop的架构与核心组件作为大数据处理的基石,Hadoop生态系统由多个关键组件构成。其核心架构主要包含HDFS(HadoopDistributedFileSystem)和YARN(YetAnotherResourceNegotiator)两大模块。HDFS采用主从架构设计,由NameNo
- webpack 配置 style-loader时出现错误:Module build failed (from ../node_modules/style-loader/dist/cjs.js)
.ToString()°
webpackjavascriptes6/es7webpack前端node.js
webpack配置style-loader时出现错误,Modulebuildfailed(from…/node_modules/style-loader/dist/cjs.js):TypeError:this.getOptionsisnotafunctionatObject.loader1.确保loader配置中的顺序,loader的执行顺序是从右到左,从下到上的,这里要注意style-loade
- 探秘CommonJS:Node.js模块化核心解析
CommonJS是JavaScript的模块化规范,主要应用于服务器端环境(尤其是Node.js),其核心目标是解决代码组织、依赖管理和作用域隔离问题。以下是其核心要点:一、核心特性同步加载模块通过require()同步加载并执行,后续代码需等待模块加载完成后执行,适用于I/O快速的服务器环境(如本地文件读取)。作用域隔离每个文件视为独立模块,模块内定义的变量、函数默认私有(不污染全局作用域),仅
- Vue3中Axios的使用-附完整代码
【本人】
Vue前端框架vue.js
前言首先介绍一下什么是axiosAxios是一个基于promise网络请求库,作用于node.js和浏览器中。它是isomorphic的(即同一套代码可以运行在浏览器和node.js中)。在服务端它使用原生node.jshttp模块,而在客户端(浏览端)则使用XMLHttpRequests官方网站:Axios中文文档|Axios中文网目前官方最新版本1.8.4一、Axios优势1.简单易用Axio
- kubeadm部署安装K8S集群及核心概念-02
Kubernetes组件介绍KubernetesCluster由Master和Node组成,节点上运行着若干Kubernetes服务。Master节点Master是KubernetesCluster的大脑,运行着如下Daemon服务:kube-apiserver、kube-scheduler、kube-controller-manager、etcd和Pod网络(例如flannel)。APIServ
- Kubeadm 快速搭建 k8s 集群&&安装可视化管理界面
头发莫的了呀
Kuberneteskubernetesdocker运维
文章目录1.实验准备2.安装docker3.配置阿里云K8Srepo源(三个节点)4.安装kubeadm,kubelet,kubectl(三个节点)5.部署kubernetesMaster节点(master节点上执行)6.k8s-node节点加入master节点(两个node执行)7.安装Pod网络插件(CNI插件,master节点)8.master节点安装可视化管理界面dashboard1.实验
- 探讨 Node.js 中微服务架构的实践,包括服务注册与发现、负载均衡、API Gateway 和消息队列的应用。
各位观众老爷们,大家好!今天咱们来聊聊Node.js在微服务架构里头的那些事儿。别害怕,虽然听起来高大上,其实没那么玄乎,咱们争取用大白话把这玩意儿给整明白。开场白:为啥要搞微服务?想象一下,你开了一家小饭馆,一开始生意不错,就只有一个厨房,一个厨师(也就是你的单体应用)。后来生意火爆了,顾客越来越多,厨师一个人忙不过来了,炒菜慢,上菜慢,顾客抱怨声不断。怎么办?这时候,你灵机一动,把厨房拆分成几
- 深入分析 Node.js 的 V8 引擎如何在内部处理 JavaScript 代码,包括内存管理和垃圾回收机制。
海派程序猿
node.jsjavascript开发语言
各位观众老爷们,晚上好!今天咱们就来聊聊Node.js的大心脏——V8引擎,看看它到底是怎么把咱们写的JavaScript代码给“消化”掉的。别害怕,今天咱不搞那些生涩难懂的学院派理论,尽量用大白话,外加一些“栗子”,保证让你听得津津有味。V8引擎:JavaScript的超级翻译官首先,简单介绍一下V8。V8是Google开发的高性能JavaScript和WebAssembly引擎,用C++写的。
- python实现双向循环链表基本结构及其基本方法
Python之战
双向循环链表是在双向链表的基础上发展的,双向链表的最后一个节点指向起始节点,起始节点的上一个节点指向最后一个节点,就得到双向循环链表。双向循环链表比双向链表具有更多的优势,节点的增加和删除有很多优化的地方,从起点开始不必循环完整个链表就可以增加或删除节点。首先定义双向链表的基本类和节点的基本类:imageclassNode:def__init__(self,item):self.item=item
- Same Tree
小明今晚加班
题目描述Giventwobinarytrees,writeafunctiontocheckiftheyarethesameornot.Twobinarytreesareconsideredthesameiftheyarestructurallyidenticalandthenodeshavethesamevalue.Example1:Input:11/\/\2323[1,2,3],[1,2,3]O
- 【前端】JavaScript 的事件循环 (Event Loop)
不懂可否
前端前端javascript开发语言
JavaScript的事件循环(EventLoop)是其实现异步编程的核心机制,即使JS是单线程语言,它也能高效处理I/O、网络请求、计时器等非阻塞操作。以下是其工作原理的精要解析:核心概念单线程执行JS引擎(如V8)只能顺序执行一个任务。异步行为需要靠宿主环境(浏览器/Node.js)提供的事件循环调度。任务队列(TaskQueue)所有异步操作完成后对应的回调函数会进入队列等待执行。队列类型包
- PushGateway+Prometheus+Grafana构建Flink实时监控
站在最高处呐喊的男人!
flinkflink大数据pushgatewayprometheusgrafana
#组件简介flinkAPP和linuxsystem两部分,是我们要收集指标数据的组件Pushgateway:是一个推送收集和推送数据的组件Node_exporter:数据导出组件Prometheus:系统监控和预警框架Grafana:可视化展示平台#环境搭建注意,如果浏览器访问不到,iptables-IINPUT-ptcp--dport9090-jACCEPT1.0.flink下载安装包https
- k8s 的基本原理、架构图、使用步骤和注意事项
Kubernetes(k8s)是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。以下是其基本原理、使用步骤和注意事项的总结:一、k8s基本原理核心架构Master节点:控制集群的核心组件,包括:APIServer:所有操作的入口,提供RESTfulAPI。Scheduler:将Pod分配到合适的Node。ControllerManager:维护集群状态(如副本数、故障检测)。etcd
- 【数据结构】单链表完整代码实现
棱境
数据结构数据结构链表算法c++
单链表前置文章:顺序表的代码实现1、链表的定义每个结点除了存放数据元素外,还要存储指向下一个结点的指针。2、链表的特点不要求大片连续空间改变容量方便不可随机存取要耗费一定空间存放指针3、链式存储结构//单链表的存储结构typedefstructLNode{ElemTypedata;structLNode*next;}LNode,*LinkList;4、完整实现代码代码结构:定义单链表结构初始化单链
- Kubernetes 核心组件解析
算法小生Đ
精选实践kubernetes容器云原生
Kubernetes(K8S)的组件组成可以分为控制平面组件(ControlPlaneComponents)和节点组件(NodeComponents),以及一些附加组件。以下是详细的组成说明:1.控制平面组件(ControlPlaneComponents)控制平面负责管理集群的状态,通常运行在主节点(MasterNode)上,包含以下核心组件:APIServer(kube-apiserver)集群
- 【计算机本科毕业论文鸿蒙系统选题】最新颖的鸿蒙系统毕业设计选题汇总100套易过的精品毕设项目分享(建议收藏)✅
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- JavaScript中this的5大核心规则详解
代码的余温
javascript开发语言ecmascript
在JavaScript中,this是一个特殊关键字,其值取决于函数的调用方式而非定义位置。它的行为遵循一套明确的规则,以下是核心规则和示例:1.默认绑定(独立函数调用)当函数独立调用时(不作为方法、构造函数等),this指向全局对象:浏览器中:windowNode.js中:globalfunctionshow(){console.log(this);//浏览器:Window/Node.js:glo
- PostGIS面试题及详细答案120道之 (021-030 )
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大剑师postgis面试题
《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题,包括html,javascript,css,vue,react,java,Openlayers,leaflet,cesium,mapboxGL,threejs,nodejs,mangoDB,MySQL,Linux…。前后端面试题-专栏总目录文章目录一、本文面试题目录21.为什么要在PostGIS中使用空间索引?22.PostGIS支持哪些类型的
- Java面试题及详细答案120道之(081-100)
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《前后端面试题》专栏集合了前后端各个知识模块的面试题,包括html,javascript,css,vue,react,java,Openlayers,leaflet,cesium,mapboxGL,threejs,nodejs,mangoDB,MySQL,Linux…。前后端面试题-专栏总目录文章目录一、本文面试题目录81.Java中的`ConcurrentHashMap`与`HashMap`在并
- Openlayers 面试题及答案180道(41-60)
还是大剑师兰特
#前后端面试题大剑师Openlayers面试题Openlayers示例Openlayers教程
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- CSS面试题及详细答案140道之(41-60)
还是大剑师兰特
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- HTML5 新特性:MutationObserver 详解
索西引擎
#JavaScriptjavascript
一、概念与背景MutationObserver是HTML5引入的一个强大的JavaScriptAPI,它用于异步观察DOM树的变化。在MutationObserver出现之前,开发者若要监测DOM变化,常采用轮询(如使用setInterval不断检查DOM状态)或依赖DOM事件(如DOMNodeInserted、DOMNodeRemoved等)的方式。但轮询效率低下,频繁检查会消耗大量资源;而旧的
- app自动化测试(Android)
霍格沃兹测试开发学社
原文链接客户端的页面通过XML来实现UI的布局,页面的UI布局作为一个树形结构,而树叶被定义为节点。这里的节点也就对应了要定位的元素,节点的上级节点,定义了元素的布局结构。在XML布局中可以使用XPath进行节点的定位。App的布局结构image.png从上面这张图中可以看到最左侧是应用的页面的展示,中间部分展示了这个页面的树形结构的XML代码。其中包含的内容为:节点node节点属性:包括clic
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR